bag文件是在apollo v3.0.0及以前的录制文件格式，但是如何在apollo v6.0.0版本之中查看呢？ 在CyberRt文档里面有一条命令：rosbag_to_record，我在apollo v6.0.0之中找不到该指令，显示command not found，如何解决呢？ 如何查看bag文件信息而不只是播放，希望能够像record包一样可以查看到各个通道的信息，最好可以输出出一个文件便于分析。
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