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Hont / AStar3DSpacePathfinding

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README

#3D Space AStar Pathfinding

简介

3D空间A*寻路实现,可以运用在3D空间的飞船寻路或者战机空中寻路,支持自定义中心点,支持Mask,动态障碍物,自由旋转缩放,八叉树优化的坐标转换等等。满足基本需求

注:本库仅作为学习使用,实际项目请选用成熟方案。


  • 支持碰撞框匹配网格编辑
  • 直接支持Transform的旋转缩放
  • 支持Mask,可以识别河流天空等不同地形
  • 可自定义A*格子的中心点,从而生成匹配地面的路径
  • 支持动态障碍物
  • 路径点合并,优化斜线估值等基本功能
  • 直接拷贝到Unity项目中即可使用
  • 文档见Documents目录
  • (2018/6/28更新 增加一组无GC开销接口)

空文件

简介

Unity3D中的3D空间A*寻路实现,也可用于地面寻路 展开 收起
C# 等 2 种语言
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https://gitee.com/Hont/AStar3DSpacePathfinding.git
git@gitee.com:Hont/AStar3DSpacePathfinding.git
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AStar3DSpacePathfinding
AStar3DSpacePathfinding
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