MKRTOS 是首款开源的支持MCU的微内核操作系统，支持动态加载app执行，多线程，进程隔离等功能。提供标准化的posix接口支持，未来还将在MCU上支持虚拟化。MKRTOS适用于对安全与稳定性要求较高的场合。
GT-HMI ：专为国内嵌入式GUI设计开发打造的免费神器！
mr-library 是一个专为嵌入式系统设计的轻量级框架，模块化的软件架构充分考虑了嵌入式系统的资源和性能要求。 通过提供标准化的设备管理等，极大地简化了嵌入式应用的开发难度，帮助开发者快速构建嵌入式应用程序。
移植自开源仓库https://gitee.com/spunky_973/rt-fota，适配GD32F42X系列，添加hash校验，修改为两个按键同时按下进入恢复工厂模式，修改片外升级为片内升级，进一步缩小bootloader大小
A small embedded Modbus protocol stack, written in C language, support master and slave, support discrete mapping, support non-blocking and blocking read and write mode, and provide a complete example, can be transplanted to different processors, simple to use, portable.
xprintf - 嵌入式字符串函数 xprintf 是一个紧凑的字符串 I/O 库。 它非常适用于程序存储器不足以用于常规 printf 函数的微型微控制器。 推荐的用途是：将格式化的字符串写入 LCD 或 UART 以及用于调试/维护控制台。 xprintf demo .
