这是一个G4手册翻译项目,为后来者铺路,为前行者省力
开源代码,魔改的支持数据库动态虚拟墙,支持虚拟墙动态刷新,支持代码中操作虚拟墙。
系统环境ros-noetic,其它环境可以自己测一下 这个扩展滤波器是我已经魔改好的,把topic对上就直接使用 具体看robot_pose_ekf.launch
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