智能老人助理系统使用说明

硬件部分

硬件部分采用了循迹方案进行寻路与判断标记点的位置。机器人右侧有一个机械臂，可实现抓取与放置的操作。主控芯片采用了STM32F103ZE，价格便宜，功能齐全。

硬件部分的工程文件位于lobot文件夹内，工程文件路径为lobot\Project\RVMDK（uv5）\lobot.uvprojx，程序使用keil MDK 5进行编写。

自动充电功能开发中，硬件模块包括此功能

程序内容包括了机器人的所有控制动作处理程序。

Sheet1.pdf为原理图

软件部分

软件部分针对UWP进行编写，该程序可安装于所有Windows 10 mobile与Windows10电脑上。

为什么要编写uwp软件？

UWP软件可运行在支持Windows 10 mobile的手机上，该系统相对于安卓来说，基本不存在恶意软件，而且其较大的字体也比较适合老人去使用。相对于ios来说，支持Windows 10 mobile系统的手机价格相当便宜，只要几百元就可以买到。所以客户端编写为了了UWP软件。

软件安装包位于SmartOlderHelper_1.0.2.0_Debug_Test文件夹下，安装时需要打开设置-更新和安全-针对开发人员改为开发人员模式。接着将SmartOlderHelper_1.0.2.0_x86_x64_arm_Debug.cer证书导入到受信任的发布机构后，打开SmartOlderHelper_1.0.2.0_x86_x64_arm_Debug.appxbundle即可安装该软件。（上述操作适合于win10手机与win10电脑）

软件界面如下：

右下角设置可以更改机器人的ip地址。

输入命令时，可以使用按键，也可以直接唤醒小娜。命令如下：

我想喝水

我想放水杯

我想开门

演示视频

演示视频为WP_20170630_09_42_01_Pro_x264.mp4文件