@baiye841019
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Motion Planning for Mobile Robots Course
古月学院课程代码
【MIT 迷你猎豹机器人】是第一个能做后空翻的四足机器人。这只灵活的小豹只有 9 公斤重,四条腿可以自然地弯曲和摆动,抗踢抗摔,还能在崎岖不平的地面上小跑,速度大约是普通人步行速度的 2 倍。
缩比四足机器人教程1