EKF，KF，惯性导航，车载导航，行人导航，组合导航等硬件及算法显控平台，实时串口数据显示，数据回放，导航指标统计等。用于NavOS系统的上位机显示。

用于存储和记录组合导航跑车试验数据，一般配置：MEMS陀螺仪、MEMS加速度计、压强计、磁强计、卫星信息等。提供开放的算法接口。如需跑车数据可直接调用。使用请注明出处。

hdntCenter 软件的开放接口

用于进行《算法设计与分析》课程教学相关例程存储。

暂无描述

hdntCenter移动端程序

银河麒麟操作系统，基于desktop v4.0.2 64位版本。

定期发布一些任务，供大家联系，同时能解决工程上的一些问题。包括C、C++、Matlab、Verilog等编程和PCB设计。

Linux版本的hdntCenter软件。

个人导航，EKF组合算法，Pedestrian Dead Reckoning（PDR）相关算法、资料文档、测试数据等。PDR包含ZUPT、ZARU、步长推算等。本人认为PDR是个人航位推算的总称，而不是专指步长下的航位推算。

智能导航、AI导航、智能kalman滤波，机器学习、深度学习在智能导航中的应用。

用于NavOS系统的上位机显示（Debug版本）。