温度控制系统

介绍

本项目是温度控制系统，其中stc8将作为温度采集装置，stm32使用无线/有线的方式获取温度，并采取了PID控制的方式进行温度的控制。最后使用python编写了上位机，展示了温度曲线，以及设置控制温度。

stm32

该部分使用的是stm32c6t6（c8t6太贵了)，采用hal库进行开发，使用了STM32CubeMX。考虑到需要接受温度以及计算PID控制参数，于是使用了FreeRtos操作系统。

在操作系统中，一共运行了3个线程。

1. 闪灯程序，该线程的作用是用来提醒一直在工作，并且用来接收上位机发送的温度数据。
2. PID计算，该线程是用来控制PID计算的，并且使用串口向下位机发送计算的PID参数。
3. LCD显示，该线程是用来显示实际温度以及计算的PWM，以及向上位机发送温度与PWM

中断函数

在stm32中有2个中断函数，分别是串口1接收中断，串口2接收中断，根据HAL库的规则可以重写回调函数HAL_UART_RxCpltCallback。

stc8

使用DHT11获取温度，并且使用CAP进行pwm输出。