这是grapilot的第一个正式版本。此版本完成了手动飞行所要求的基本功能。

地面站软件：missionplanner、QGroundcontrol(支持部分功能)
硬件：pixhawk、GPS(ublox)
导航：GPS组合导航，气压计定高
飞行模式：增稳、定高、悬停、原地降落、返航降落
校准：遥控器、加速度计、磁罗盘校准（均在missionplanner中完成）
辅助功能：解锁前自检（传感器、遥控器等）、失效保护（遥控器信号丢失、数传信号丢失）、日志、参数
机架类型：四轴、六轴、八轴；+型、x型等

备注：grapilot_fmuv2.bin为飞控固件使用QGC烧写，grapilot_win为windows下的仿真程序

1. 修复当前位置高度属性和高度值含义不一致的BUG
2. 解锁时发布home点信息
3. 增加解锁后将相对高度清零

1. 增加传感器（imu、气压计、磁罗盘、GPS）、电机输出模块、安全开关状态检测
2. 向地面站发送飞控各部分（传感器、日志、飞行模式等）状态
3. 校准陀螺仪时LED红蓝闪烁
4. 修复没有设置iomuc crc标志的BUG

1. 支持pixhawk v2硬件
2. 飞行模式：姿态、定高、悬停
3. 使用missionplanner地面站，可进行遥控器、磁罗盘校准
4. 支持手动、自动电调校准
5. 支持4轴、6轴、8轴
6. 简单的解锁前自检