GPIO使用指导

使用流程

GPIO标准API通过GPIO管脚号来操作指定管脚，使用GPIO的一般流程如图1所示。

图 1 GPIO使用流程图

确定GPIO管脚号

不同SOC芯片由于其GPIO控制器型号、参数、以及控制器驱动的不同，GPIO管脚号的换算方式不一样。

• Hi3516DV300

  控制器管理12组GPIO管脚，每组8个。

  GPIO号 = GPIO组索引 (0~11) * 每组GPIO管脚数(8) + 组内偏移

  举例：GPIO10_3的GPIO号 = 10 * 8 + 3 = 83

• Hi3518EV300

  控制器管理10组GPIO管脚，每组10个。

  GPIO号 = GPIO组索引 (0~9) * 每组GPIO管脚数(10) + 组内偏移

  举例：GPIO7_3的GPIO管脚号 = 7 * 10 + 3 = 73

使用API操作GPIO管脚

• 设置GPIO管脚方向

  在进行GPIO管脚读写前，需要先通过如下函数设置GPIO管脚方向：

  int32_t GpioSetDir(uint16_t gpio, uint16_t dir);

  表 1 GpioSetDir参数和返回值描述

  参数	参数描述
  gpio	待设置的GPIO管脚号
  dir	待设置的方向值
  返回值	返回值描述
  0	设置成功
  负数	设置失败

• 读写GPIO管脚

  如果要读取一个GPIO管脚电平，通过以下函数完成：

  int32_t GpioRead(uint16_t gpio, uint16_t *val);

  表 2 GpioRead参数和返回值描述

  参数	参数描述
  gpio	待读取的GPIO管脚号
  val	接收读取电平值的指针
  返回值	返回值描述
  0	读取成功
  负数	读取失败

  如果要向GPIO管脚写入电平值，通过以下函数完成：

  int32_t GpioWrite(uint16_t gpio, uint16_t val);

  表 3 GpioWrite参数和返回值描述

  参数	参数描述
  gpio	待写入的GPIO管脚号
  val	待写入的电平值
  返回值	返回值描述
  0	写入成功
  负数	写入失败

  示例代码：

  int32_t ret;
  uint16_t val;
  /* 将3号GPIO管脚配置为输出 */
  ret = GpioSetDir(3, GPIO_DIR_OUT);
  if (ret != 0) {
      HDF_LOGE("GpioSerDir: failed, ret %d\n", ret);
      return;
  }
  /* 向3号GPIO管脚写入低电平GPIO_VAL_LOW */
  ret = GpioWrite(3, GPIO_VAL_LOW);
  if (ret != 0) {
      HDF_LOGE("GpioWrite: failed, ret %d\n", ret);
      return;
  }
  /* 将6号GPIO管脚配置为输入 */
  ret = GpioSetDir(6, GPIO_DIR_IN);
  if (ret != 0) {
      HDF_LOGE("GpioSetDir: failed, ret %d\n", ret);
      return;
  }
  /* 读取6号GPIO管脚的电平值 */
  ret = GpioRead(6, &val);

• 设置GPIO中断

  如果要为一个GPIO管脚设置中断响程序，使用如下函数：

  int32_t GpioSetIrq(uint16_t gpio, uint16_t mode, GpioIrqFunc func, void *arg);

  表 4 GpioSetIrq参数和返回值描述

  参数	参数描述
  gpio	GPIO管脚号
  mode	中断触发模式
  func	中断服务程序
  arg	传递给中断服务程序的入参
  返回值	返回值描述
  0	设置成功
  负数	设置失败

  注意： 同一时间，只能为某个GPIO管脚设置一个中断服务函数，如果重复调用GpioSetIrq函数，则之前设置的中断服务函数会被取代。

  当不再需要响应中断服务函数时，使用如下函数取消中断设置：

  int32_t GpioUnSetIrq(uint16_t gpio);

  表 5 GpioUnSetIrq参数和返回值描述

  参数	参数描述
  gpio	GPIO管脚号
  返回值	返回值描述
  0	取消成功
  负数	取消失败

  在中断服务程序设置完成后，还需要先通过如下函数使能GPIO管脚的中断：

  int32_t GpioEnableIrq(uint16_t gpio);

  表 6 GpioEnableIrq参数和返回值描述

  参数	参数描述
  gpio	GPIO管脚号
  返回值	返回值描述
  0	使能成功
  负数	使能失败

  注意： 必须通过此函数使能管脚中断，之前设置的中断服务函数才能被正确响应。

  如果要临时屏蔽此中断，可以通过如下函数禁止GPIO管脚中断：

  int32_t GpioDisableIrq(uint16_t gpio);

  表 7 GpioDisableIrq参数和返回值描述

  参数	参数描述
  gpio	GPIO管脚号
  返回值	返回值描述
  0	禁止成功
  负数	禁止失败

  示例代码：

  /* 中断服务函数
  */
  int32_t MyCallBackFunc(uint16_t gpio, void *data)
  {
      HDF_LOGI("%s: gpio:%u interrupt service in! data=%p\n", __func__, gpio, data);
      return 0;
  }
  
  int32_t ret;
  /* 设置中断服务程序为MyCallBackFunc，入参为NULL，中断触发模式为上升沿触发 */
  ret = GpioSetIrq(3, OSAL_IRQF_TRIGGER_RISING, MyCallBackFunc, NULL);
  if (ret != 0) {
      HDF_LOGE("GpioSetIrq: failed, ret %d\n", ret);
      return;
  }
  
  /* 使能3号GPIO管脚中断 */
  ret = GpioEnableIrq(3);
  if (ret != 0) {
      HDF_LOGE("GpioEnableIrq: failed, ret %d\n", ret);
      return;
  }
  
  /* 禁止3号GPIO管脚中断 */
  ret = GpioDisableIrq(3);
  if (ret != 0) {
      HDF_LOGE("GpioDisableIrq: failed, ret %d\n", ret);
      return;
  }
  
  /* 取消3号GPIO管脚中断服务程序 */
  ret = GpioUnSetIrq(3);
  if (ret != 0) {
      HDF_LOGE("GpioUnSetIrq: failed, ret %d\n", ret);
      return;
  }