代码拉取完成，页面将自动刷新
考虑到是基于物联网的视频系统，在生产环境中必然存在网络不稳定，带宽有限制的情况，所以传统的端口转发不能适应其网络环境。
于是我们想到了采集端收集到的视频可以经过处理，再以图片的形式发给服务端，并配合帧率检测处理，帧率变化大的时候发送频率快，帧率变化小的时候发送频率较慢。然后在服务端进行连接、复原成能播放的视频流。
采集端软件运行在树莓派上，树莓派与海康威视摄像头处于同一内网中（可用网线直接连接）。
树莓派获取到海康威视摄像头的rstp流后进行处理，并分割、封装成大小相同的udp包，向服务器端传输。
服务器端受到包后，重新连接，处理，并以mp4格式写入文件。
udp应用层采用一个结构体。
我们每一次用opencv::Mat这个数据结构保存从网络摄像头读来的每一帧画面，并分一条线程进行入队处理。理想情况是直接传输完整的Mat，然而实际上socket UDP一次只能传输65535字节的char*型数据。
我们的摄像头获取到的是1980*1080大小的Mat，远远超过了这个大小。再者，一次性传输过大的数据也不满足物联网生产环境网络不稳定的要求，所以我们考虑把Mat型数据分割为等长的“小包”，把这些“小包”发送给服务端后再连接成为“大包”。
很显然，我们必须对每一个小包进行标志处理，否则我们无法分辨出这个“小包”在原来Mat型“大包”中的位置，我们定义了一个结构体，对每一个“小包”来说，它们有以下的标识：
我们先使用opencv中的函数：cv::imencode，将Mat编码，并装入std::vector容器里。
我们每一次 memcpy 从buf_all[0]地址开始，EACH_PACK大小的数据到我们的buf中（除最后一次可能小于EACH_PACK）。
opencv
安装阶段:
联网配置时：
sudo 运行 conf.sh，自动化配置环境
运行makefile，自动编译
可执行文件在build文件夹里
client为客户端程序
server为服务端程序
用法: 客户端： chmod 777 clnstart.sh ./clnstart.sh
服务端： chmod 777 sevstart.sh ./sevstart.sh
按要求输入参数即可
此处可能存在不合适展示的内容，页面不予展示。您可通过相关编辑功能自查并修改。
如您确认内容无涉及 不当用语 / 纯广告导流 / 暴力 / 低俗色情 / 侵权 / 盗版 / 虚假 / 无价值内容或违法国家有关法律法规的内容，可点击提交进行申诉，我们将尽快为您处理。
1. 开源生态
2. 协作、人、软件
3. 评估模型