UART使用指导

使用流程

使用UART的一般流程如图1所示。

图 1 UART使用流程图

获取UART设备句柄

在使用UART进行通信时，首先要调用UartOpen获取UART设备句柄，该函数会返回指定端口号的UART设备句柄。

struct DevHandle *UartOpen(uint32_t port);

表 1 UartOpen参数和返回值描述

参数	参数描述
port	UART设备号
返回值	返回值描述
NULL	获取UART设备句柄失败
设备句柄	UART设备句柄

假设系统中的UART端口号为3，获取该UART设备句柄的示例如下：

struct DevHandle *handle = NULL;    /* UART设备句柄*/
uint32_t port = 3;                  /* UART设备端口号 */
handle = UartOpen(port);
if (handle == NULL) {
    HDF_LOGE("UartOpen: failed!\n");
    return;
}

UART设置波特率

在通信之前，需要设置UART的波特率，设置波特率的函数如下所示：

int32_t UartSetBaud(struct DevHandle *handle, uint32_t baudRate);

表 2 UartSetBaud参数和返回值描述

参数	参数描述
handle	UART设备句柄
baudRate	待设置的波特率值
返回值	返回值描述
0	UART设置波特率成功
负数	UART设置波特率失败

假设需要设置的UART波特率为9600，设置波特率的实例如下：

int32_t ret;
/* 设置UART波特率 */
ret = UartSetBaud(handle, 9600);
if (ret != 0) {
    HDF_LOGE("UartSetBaud: failed, ret %d\n", ret);
}

UART获取波特率

设置UART的波特率后，可以通过获取波特率接口来查看UART当前的波特率，获取波特率的函数如下所示：

int32_t UartGetBaud(struct DevHandle *handle, uint32_t *baudRate);

表 3 UartGetBaud参数和返回值描述

参数	参数描述
handle	UART设备句柄
baudRate	接收波特率值的指针
返回值	返回值描述
0	UART获取波特率成功
负数	UART获取波特率失败

获取波特率的实例如下：

int32_t ret;
uint32_t baudRate;
/* 获取UART波特率 */
ret = UartGetBaud(handle, &baudRate);
if (ret != 0) {
    HDF_LOGE("UartGetBaud: failed, ret %d\n", ret);
}

UART设置设备属性

在通信之前，需要设置UART的设备属性，设置设备属性的函数如下图所示：

int32_t UartSetAttribute(struct DevHandle *handle, struct UartAttribute *attribute)；

表 4 UartSetAttribute参数和返回值描述

参数	参数描述
handle	UART设备句柄
attribute	待设置的设备属性
返回值	返回值描述
0	UART设置设备属性成功
负数	UART设置设备属性失败

设置UART的设备属性的实例如下：

int32_t ret;
struct UartAttribute attribute;
attribute.dataBits = UART_ATTR_DATABIT_7;   /* UART传输数据位宽，一次传输7个bit */
attribute.parity = UART_ATTR_PARITY_NONE;   /* UART传输数据无校检 */
attribute.stopBits = UART_ATTR_STOPBIT_1;   /* UART传输数据停止位为1位 */
attribute.rts = UART_ATTR_RTS_DIS;          /* UART禁用RTS */
attribute.cts = UART_ATTR_CTS_DIS;          /* UART禁用CTS */
attribute.fifoRxEn = UART_ATTR_RX_FIFO_EN;  /* UART使能RX FIFO */
attribute.fifoTxEn = UART_ATTR_TX_FIFO_EN;  /* UART使能TX FIFO */
/* 设置UART设备属性 */
ret = UartSetAttribute(handle, &attribute);
if (ret != 0) {
    HDF_LOGE("UartSetAttribute: failed, ret %d\n", ret);
}

UART获取设备属性

设置UART的设备属性后，可以通过获取设备属性接口来查看UART当前的设备属性，获取设备属性的函数如下图所示：

int32_t UartGetAttribute(struct DevHandle *handle, struct UartAttribute *attribute);

表 5 UartGetAttribute参数和返回值描述

参数	参数描述
handle	UART设备句柄
attribute	接收UART设备属性的指针
返回值	返回值描述
0	UART获取设备属性成功
负数	UART获取设备属性失败

获取UART的设备属性的实例如下：

int32_t ret;
struct UartAttribute attribute;
/* 获取UART设备属性 */
ret = UartGetAttribute(handle, &attribute);
if (ret != 0) {
    HDF_LOGE("UartGetAttribute: failed, ret %d\n", ret);
}

设置UART传输模式

在通信之前，需要设置UART的传输模式，设置传输模式的函数如下图所示：

int32_t UartSetTransMode(struct DevHandle *handle, enum UartTransMode mode)；

表 6 UartSetTransMode参数和返回值描述

参数	参数描述
handle	UART设备句柄
mode	待设置的传输模式，
返回值	返回值描述
0	UART设置传输模式成功
负数	UART设置传输模式失败

假设需要设置的UART传输模式为UART_MODE_RD_BLOCK，设置传输模式的实例如下：

int32_t ret;
/* 设置UART传输模式 */
ret = UartSetTransMode(handle, UART_MODE_RD_BLOCK);
if (ret != 0) {
    HDF_LOGE("UartSetTransMode: failed, ret %d\n", ret);
}

向UART设备写入指定长度的数据

对应的接口函数如下所示：

int32_t UartWrite(struct DevHandle *handle, uint8_t *data, uint32_t size);

表 7 UartWrite参数和返回值描述

参数	参数描述
handle	UART设备句柄
data	待写入数据的指针
size	待写入数据的长度
返回值	返回值描述
0	UART写数据成功
负数	UART写数据失败

写入指定长度数据的实例如下：

int32_t ret;
uint8_t wbuff[5] = {1, 2, 3, 4, 5};
/* 向UART设备写入指定长度的数据 */
ret = UartWrite(handle, wbuff, 5);
if (ret != 0) {
    HDF_LOGE("UartWrite: failed, ret %d\n", ret);
}

从UART设备中读取指定长度的数据

对应的接口函数如下所示：

int32_t UartRead(struct DevHandle *handle, uint8_t *data, uint32_t size);

表 8 UartRead参数和返回值描述

参数	参数描述
handle	UART设备句柄
data	接收读取数据的指针
size	待读取数据的长度
返回值	返回值描述
非负数	UART读取到的数据长度
负数	UART读取数据失败

读取指定长度数据的实例如下：

int32_t ret;
uint8_t rbuff[5] = {0};
/* 从UART设备读取指定长度的数据 */
ret = UartRead(handle, rbuff, 5);
if (ret < 0) {
    HDF_LOGE("UartRead: failed, ret %d\n", ret);
}

注意： UART返回值为非负值，表示UART读取成功。若返回值等于0，表示UART无有效数据可以读取。若返回值大于0，表示实际读取到的数据长度，该长度小于或等于传入的参数size的大小，并且不超过当前正在使用的UART控制器规定的最大单次读取数据长度的值。

销毁UART设备句柄

UART通信完成之后，需要销毁UART设备句柄，函数如下所示：

void UartClose(struct DevHandle *handle);

该函数会释放申请的资源。

表 9 UartClose参数和返回值描述

参数	参数描述
handle	UART设备句柄

销毁UART设备句柄的实例如下：

UartClose(handle); /* 销毁UART设备句柄 *

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