Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统

智能家居的概念(smart home , home auto)很早以前就有了，现在随着硬件成本的下降，及google收购nest等，智能家居热度升高。 本智能家居的架构，包括服务器端，web网页，android 手机客户端，各种测试脚本，基本上基础架构都已经实现，并可实际调试。由于精力有限智能控制部分还在合作开发中。

运行于树莓派、Nanopi、OrangePi等开发板的智能语音控制程序。本程序基于百度语音识别、语音合成和图灵机器人。可通过程序控制语音控制家中电器设备。

A connecting link module between frontends and Ascend processors.

LeNet-5神经网络，C语言写成，不依赖任何第三方库。附带MNIST字符集测试demo

Home Master 家居控制中心 (终端)

脱机手写数字识别系统，可以将手机拍摄的 多行多列的 手写数字 进行识别， 整个系统 实现了完整的 图像处理、特征提取、网络训练等 一系列算法， 每个阶段的各种算法 都有自己独有的算法优化，以提高识别率

HomeMaster 智能家居网关驱动部分

采用主从结构，以类人机器人xshadower为示例的通用开源机器人系统，非ROS，操控真实机器人，无仿真环境。 本系统采用makefile整合platformIO CLI为开发环境，整合主从代码统一管理。方便集成到jenkins等CI系统中。 主控主机在win10下python语言开发。实现对其他主机和从机的管理功能。 主控主机使用flask作为web显示，udp通信进行远程cmd控制，usb串口实现与子系统的通信。 其他主机系统通过有线或者无线网络接入主控主机，其他主机会采用jetson nano和...

MobileNetV2-YOLOv3-Nano的Darknet实现：移动终端设计的目标检测网络，计算量0.5BFlops！华为P40:MNN_ARM82单次推理时间6ms 模型大小:3MB！yoloface-500k:只有500kb的实时人脸检测模型

openpilot 是一个开源的自动驾驶（驾驶代理）

NNoM是一个专门为了神经网络在 MCU 上运行的框架。 NNoM 是一个定点神经网络库， 现在支持 8-bit定点格式

Tengine is a lite, high performance, modular inference engine for embedded device

STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。

基于颜色的图像识别与轨迹跟踪