使用42闭环步进电机制作的小型6轴桌面机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长390mm，最大负载1kg，精度0.3mm，制作成本3000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令
openEuler 内核是 openEuler操作系统的核心，是系统性能和稳定性的基础，是链接芯片、设备与业务的桥梁。openEuler 内核致力于打造成最具活力的产业Linux平台，成为信息产业基础设施的可靠基石。
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LiteOS Studio 开发工具请访问https://gitee.com/LiteOS/LiteOS_Studio
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RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统，它提供了非常强的可伸缩能力：从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核，到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统，甚至是运行于MIPS32、ARM Cortex-A系列处理器上功能丰富系统
本仓库主要是用于单片机等容量敏感的裸机开发框架，适合用于中等复杂度的项目开发，包括时间片轮询框架，有限状态机框架，极小的交互shell框架以及一些常用的控制算法等
ESP-IDF 是由乐鑫官方推出的针对 ESP32 和 ESP32-S2 系列芯片的开发框架。ESP-IDF 国内镜像仓库，Issues 和 PRs 请仍旧提交到 github。
重要：Gitee 中 ESP-IDF 仓库的使用，请先参看 https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools 中的说明文档。ESP-IDF 及其子模块，每日会自动同步若干次。
