ATouch项目中的硬件源码部分，ESP32+CH374U

码云 git-svn-fast-import 改进

采用主从结构，以类人机器人xshadower为示例的通用开源机器人系统，非ROS，操控真实机器人，无仿真环境。 本系统采用makefile整合platformIO CLI为开发环境，整合主从代码统一管理。方便集成到jenkins等CI系统中。 主控主机在win10下python语言开发。实现对其他主机和从机的管理功能。 主控主机使用flask作为web显示，udp通信进行远程cmd控制，usb串口实现与子系统的通信。 其他主机系统通过有线或者无线网络接入主控主机，其他主机会采用jetson nano和...

C协程库, 单文件易于迁移. 支持文件IO类协程化(如mkdir, getdents等) 支持协程条件, 协程锁 慢操作协程支持

专为MCU项目开发提速的代码框架

这是一个数据链路层协议，通常用于串口通讯

酷客开发板专用嵌入式Linux系统，集成了SSH/Telnet/Lighttpd/Python/Qt4/Qt5等功能，全面开源！

[WIP] A distributed and safer Jump-Server based on Raft

LJSON 是一个远远快于 cJSON(最快可达20倍)、大幅度快于 RapidJSON (最快可达1倍)的 C 实现的 JSON 库，他是目前最快的通用 JSON 库。 LJSON 支持 JSON 的解析、打印、编辑，提供 DOM 和 SAX 接口，I/O 支持字符串和文件，且完全支持 nativejson-benchmark 的测试用例。

:earth_asia: Develop an intelligent AI half terminal half graphical operating system Antz. 一个随心所欲制造的操作系统Antz。

ERPC（Embedded Remote Procedure Call）是一个简单的、易用的、高效的嵌入式远程调用框架。它不仅实现了远程调用，还实现了状态通知（观察者模式），同时还支持数据加密（用户可自定义加密算法）、异常监控和完备的日志管理方法。使用ERPC可简化系统的设计难度，降低模块之间的耦合度，降低开发人员之间的依赖性。

基于ARM M4系列开发的 嵌入式分时分区实时系统。该系统目前运行于STM32F4控制器上，期望作为高安全领域的嵌入式操作系统应用。

C 扩展库,异步io,协程,服务进程管理,mime库,http服务器库,json,redis,memcache库等

一个 C/C++ 迷你单元测试框架

一个Linux下的超级精简的多重定时器：可实现成千上万个定时任务，定时精度可达纳秒级别，且同一时间点可添加不同的任务！适用于云后台服务和嵌入式等各种环境。