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使用42闭环步进电机制作的小型6轴桌面机械臂,用同步带代替减速器的低成本解决方法,臂长390mm,最大负载1kg,精度0.3mm,制作成本3000元以内。可以触控屏示教,自写逆向运动算法,已支持关节运动指令和直线运动指令
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3 days ago
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PikaScript是一个完全重写的超轻量级python引擎,零依赖,零配置,可以在少于4KB的RAM下运行(如stm32g030c8和stm32f103c8),极易部署和扩展
382333 baidwwy 1578922138
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GGELUA是一个简单的2D游戏引擎,用纯lua编写游戏,类似love2d,EM,但比love2d更简单,比EM更完善
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6 months ago
5161228 openeuler 1632792228
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Libvirt provides a portable, long term stable C API for managing the virtualization technologies provided by many operating systems.
7894055 cmcc oneos 1596607523
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OneOS-Lite代码结构简单,配置方便,极易上手,非常适合用以进行RTOS的学习和研究。基于精简稳定的内核、适配广泛的外设驱动、丰富多样的组件,只需简单几步就可以快速实现应用开发,方便高效,尤其在资源紧张的MCU上更显游刃有余。
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2 days ago
441145 moluo tech 1605622320
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音乐点阵频谱显示,基于STM32单片机,通过ADC实时采集音频信号并进行傅里叶变换处理,最后将频率谱显示到点阵屏上。
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9 months ago
7849880 jieli tech 1622103183
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Firmware for Generic Bluetooth SDK(AC63 series), Support AC631N/AC635N/AC636N/AC637N/AC632N, compatible with AC69 series without audio support.
C
3 days ago
465574 icesky1stm 1578924689
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支持tcp协议压测的wrk工具,全配置不依赖lua
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2 days ago
7166166 ecbm 1610094295
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基于STC8的Bootloader程序精简版。极低的flash占用、具有跳转保护、不用对APP做任何处理即可使用。
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10 months ago
7166166 ecbm 1610094295
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全新的、可裁剪的modbus。一定是你没见过的版本。易移植易上手,大量注释爱不释手。
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2 months ago
142406 xboot 1578919326
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Tiny FEL tools for allwinner SOC, support RISC-V D1 chip
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1 month ago
8048968 delphi tang 1599750004
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在鸿蒙设备上使用 Python 编程。
C
16 days ago
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Simulator for OpenHarmony LiteIPC running on Linux.
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4 months ago
7439511 zeweni 1603898431
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超轻量级实时操作系统,适合在8051为内核的MCU上运行,专门为小型家电及简易物联网终端设计。
453149 david.pzh 1624611292
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带网络功能的伪全息透明显示桌面站
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4 months ago

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