使用42闭环步进电机制作的小型6轴桌面机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长390mm，最大负载1kg，精度0.3mm，制作成本3000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令

音乐点阵频谱显示，基于STM32单片机，通过ADC实时采集音频信号并进行傅里叶变换处理，最后将频率谱显示到点阵屏上。

Firmware for Generic Bluetooth SDK（AC63 series）, Support AC631N/AC635N/AC636N/AC637N/AC632N, compatible with AC69 series without audio support.

基于STC8的Bootloader程序精简版。极低的flash占用、具有跳转保护、不用对APP做任何处理即可使用。

全新的、可裁剪的modbus。一定是你没见过的版本。易移植易上手，大量注释爱不释手。

Tiny FEL tools for allwinner SOC, support RISC-V D1 chip

带网络功能的伪全息透明显示桌面站

B站老刘示波器Pro版本，在原版的基础上，扩展了测量负电压的功能，更新了UI设计，屏幕升级为1.3寸OLED屏。

ESP8266多功能墨水屏，arduino开发，天气 时钟 阅读 配网

一种AT命令通信解析模块,支持裸机(at_chat)和OS版本(at)。适用于modem、WIFI模块、蓝牙通信。

基于ESP8266的NTP自动校时时钟，支持网页配网、网页配置、时钟、番茄钟、闹钟、夜灯等功能，目前硬件、固件文件已开源

一种无OS的MCU实用软件管理系统，包括任务轮询框架，命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。

【平衡车】基于STM32F103C8T6的自平衡小车

基于HAL（Hardware Abstraction Layer，即硬件抽象层）的8051库函数。使用VScode强大的字符补充和KEIL的图形化配置，大大的降低了编程难度，加快了开发速度。并且在某一款型号缺货的时候可快移植到其他型号上，这也是硬件抽象的最大优点！

概述： 简易示波器基于STM32F103芯片及自带ADC开发。可实现电压范围0-3.3V，频率范围1Hz-10kHz正弦波和方波显示，提供自动、普通以及单次三种采样模式，上升沿和下降沿两种触发方式，0~3.3V触发阀值。