这是一个专门为增强型1T8051内核MCU设计的硬件抽象平台。新版本已放到Open-ELL组织下孵化。

受组委会及灵动委托，逐飞科技针对第十七届智能汽车竞赛室外极速组的BLDC应用需求，精心设计了符合赛事需求的MM32 BLDC驱动开源方案供大家参考，该方案使用MM32SPIN360C，此单片机具有3个运放及3个比较器，无需外加运放与比较器。电机为内转子、2860Kv、电压为12V。开源项目具有的功能，目前支持电机正反转、内部速度闭环、支持刹车、支持电机加速度可调、支持堵转保护。

单片机shell，嵌入式shell 适用单片机命令行工具，小巧且提供类linux的手感🤓

基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库，仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构，易上手易拓展，有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制，目前主要用于RoboMaster比赛

本项目是一个在单片机（如：STM32）上实现动态加载功能的函数库，与Windows中的dll，Linux中的so类似，可以将代码动态地从其他的存储介质，动态加载到RAM中

基于STM32的智能小车下位机（底盘控制器），兼容ROS操作系统，和cartographer项目的上位机进行适配，上位机通过STM32虚拟串口与下位机透传，波特率自适应不丢包

ESP32-S3基于LVGL的手机界面模仿，分辨率320*480。

轻量级无人机飞控-[Drone]-[STM32]-[PID]-[BLDC]

适用于嵌入式单片机的差分升级库，通用所有单片机，如stm32、华大、复旦微、瑞萨等。适合嵌入式的差分升级又叫增量升级，顾名思义就是通过差分算法将源版本与目标版本之间差异的部分提取出来制作成差分包，然后在设备通过还原算法将差异部分在源版本上进行还原从而升级成目标版本的过程。 差分升级方案不仅可以节省MCU内部的资源空间、还可以节省下载流程及下载和升级过程中的功耗。技术支持vx 18219255930

Firmware for Generic Bluetooth SDK（AC63 series）, Support AC631N/AC635N/AC636N/AC637N/AC632N, compatible with AC69 series without audio support.

QEMU是一套由Fabrice Bellard所编写的模拟处理器的自由软件。它与Bochs，PearPC近似，但其具有某些后两者所不具备的特性，如高速度及跨平台的特性。经由kqemu这个开源的加速器，QEMU能模拟至接近真实电脑的速度。

基于W600嵌入式WiFi芯片的RT-Thread智能宿舍指纹门锁

移植了联发科的USB无线网卡驱动到STM32F4xx上，使用uC/OS-III作为嵌入式操作系统，lwip作为网络协议栈，可达3Mbits的传输速率。

【平衡车】基于STM32F103C8T6的自平衡小车

使用ESP32S3单片机制作一个3D裸眼风扇，可以远程控制