基于ROS的手眼标定程序,支持眼在手上,眼在手外。提供完整文档。欢迎关注公众号鱼香ROS。
一个从零开始写的极简、非常易懂的RISC-V处理器核。
Github 镜像仓库。
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基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库,仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构,易上手易拓展,有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制,目前主要用于RoboMaster比赛
基于Python的无人载具/无人船上位机控制系统可导入坐标自动巡航,带语音反馈功能
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智能开关平台,包含服务端、硬件端、安卓端和前端。关键词:智能家居、物联网开关、远程开关、红外线遥控开关、WIFI继电器、MQTT协议、ESP8266、Iot smart switch、Android、Spring boot、Vue、Arduino
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