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移植了联发科的USB无线网卡驱动到STM32F4xx上,使用uC/OS-III作为嵌入式操作系统,lwip作为网络协议栈,可达3Mbits的传输速率。
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【开源】80键分体键盘
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【平衡车】基于STM32F103C8T6的自平衡小车
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STM32 的AHRS算法,加速度陀螺仪为MPU6050,地磁传感器为HMS5883
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WRTnode是基于家用无线路由器芯片的开源Linux开发板,想法源于我之前的项目和产业经验
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