MindQuantum is a general software library supporting the development of applications for quantum computation.
RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统,它提供了非常强的可伸缩能力:从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核,到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统,甚至是多核,64位的ARM Cortex-A,MIPS32/64处理器的功能丰富系统
mr-library 是专为嵌入式系统设计的轻量级框架。充分考虑了嵌入式系统在资源和性能方面的需求。 通过提供标准化的开启(open)、关闭(close)、控制(ioctl)、读(read)、写(write) 等接口,极大简化了嵌入式应用开发的难度,帮助开发者快速构建嵌入式应用程序。
基于ROS的手眼标定程序,支持眼在手上,眼在手外。提供完整文档。欢迎关注公众号鱼香ROS。
嵌入式开发框架,事件驱动,超级轻量。最低占用ROM 1.5KB,RAM 172字节。核心技术是事件总线,支持Reactor和状态机两种模式,协作式内核,极度可靠。可深度裁剪,移植方便。
基于STM32和RT-Thread的zigbee网关,支持wifi模块和nbiot模块。
基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation.
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iFlow用于支持数字芯片后端自动化设计流程,支持skywater130工艺,openroad和iEDA工具。