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这是我的寒假课设,只有基础的由蓝牙控制的前进、后退、左转和右转。 硬件有stm32f103c8t6、HC05蓝牙模块、L298N。L298N电机驱动模块也可以换成L9110,这样电机驱动就不用和stm32共地。 学校安排的课程有问题,没有硬件基础,直接让我们学stm32,然后我水了一学期,今年寒假1月1开始临时学,7号就写差不多,所以有瑕疵勿怪,毕竟我的要求也只是能动就行,对我来说只是作业
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接近2年前

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