基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库，仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构，易上手易拓展，有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制，目前主要用于RoboMaster比赛

Air105 SDK源码 for LuatOS

LuatOS AIR32F103 GCC Arm Toolchain Template

在GD32VF103移植freertos

基于STM32F407+W5500的硬件系统，通过MQTT协议控制阿里云上的智能设备

基于STM32+K210+zigbee的智慧门禁系统

FreeRTOS 手动移植成功

这是将FreeRTOS V10.2.1移植到linux平台的移植层代码，参考早期freertosV6版本的移植代码，并修复一些bug

嵌入式课设 - 基于STM32的短信温度监控系统开发

基于 libopencm3 和 FreeRTOS 的项目模板

智能宿舍教务系统给，主要三层，分别是底层传感器使用stm32f103zet6单片机运行freertos实时系统进行传感数据的采集、网络层esp32主要micro python语言获取传感数据，通过mqtt进行宿舍号的绑定和数据的发送、应用层这里是基于qt框架进行的开发，其中网关部署在树莓上，教师端、教务处端、宿舍管理员端均为Windows。 系统只采集了环境数据，可进行需要进行功能性的扩展。

F411CEU6核心控制板

适用于GD32F4xx芯片的、基于FreeRTOS系统的项目