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本项目是创作者本人 在2021年上半年参加第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛（现更名为：中国大学生工程实践与创新能力大赛） 河北省省赛的作品的底盘部分。 现计划将主控更换为 小熊派 开发板，将其原有的功能和特性进行移植。

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本仓库作为OpenHarmony移植到MCU的教程仓库，将持续更新分享包括STM32在内的MCU移植鸿蒙系统

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