XRobot是一套适用于微控制器、Arm/x86 Linux和模拟器的机器人开发框架，能够让使用者选择所需的模块并快速搭建成完整的机器人系统。

一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料

基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库，仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构，易上手易拓展，有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制，目前主要用于RoboMaster比赛

一款专为32位MCU开发的OTA组件

PikaPython 是一个完全重写的超轻量级python引擎，零依赖，零配置，可以在少于4KB的RAM下运行(如stm32g030c8和stm32f103c8)，极易部署和扩展

基于HAL库

用 cmake 管理stm32 工程，在linux 或者windows 均可使用。 可以使用C++ 17 特性开发stm32

一个开源的oled图形库，使用32单片机keil平台进行开发，支持I2C和SPI驱动，能够绘制矩形，圆，椭圆，多边形，图片文字等简单内容

关于stm32使用不同硬件时的库驱动

stm32 openblt

基于STM32F407+W5500的硬件系统，通过MQTT协议控制阿里云上的智能设备

存放一些不同系列单片机的的例程源码，包括C8T6、RCT6、F407、L431RCT6等型号

软件定时器。适合于嵌入式裸机程序中使用的软件定时器，可以有效的解决STM32、51类单片机硬件定时器不足的问题。

STM32F103ZET6使用主从定时器驱动步进电机