这是我的寒假课设，只有基础的由蓝牙控制的前进、后退、左转和右转。 硬件有stm32f103c8t6、HC05蓝牙模块、L298N。L298N电机驱动模块也可以换成L9110，这样电机驱动就不用和stm32共地。 学校安排的课程有问题，没有硬件基础，直接让我们学stm32，然后我水了一学期，今年寒假1月1开始临时学，7号就写差不多，所以有瑕疵勿怪，毕竟我的要求也只是能动就行，对我来说只是作业

基于OneNET下水道有害气体预警系统设计

(1) 实现粮仓内部粮堆的多点温度在线检测; (2）实现粮仓内部多点空气温湿度的在线检测; (3）数据中继节点将数据传输到管理节点和上一级网络节点; (4）控制设备节点可对排风扇进行控制以对仓内的环境进行调节; (5）系统可对各个节点和传感器进行诊断并报告; (6）人机交互节点显示监测数据，设定阈值，超过报警值后及时提醒。

温湿度，光照，(内部环境检测，按照烟叶长期存储指标) 烟雾预防火情 舵机和超声波集合控制烟叶仓库内 部的 烟叶装载量（超声波检测仓内烟叶存储量 存储量达到一定高度时自动打开舵机排量） app远程控制 远程观察仓储情况（温湿度 烟叶位置 是否有烟雾） 超过长期存储的指标阈值 蜂鸣器报警 按键可调参数

自学寄存器参考各路大神编写的基本外设驱动库 操作简单 使用Keil 5.2.7 作为开发环境 主要包括：ADC、delay、EXTI、GPIO、IIC、IWDG、LCD、NVIC、OLED、PWM、PIT、UART驱动。

1.警示小车自动寻迹行驶150米 2.展开高速车辆事故警示牌 3.自动灯光\声音警示

STM32标准库项目