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使用SPI的一般流程如图1所示。
在使用SPI进行通信时，首先要调用SpiOpen获取SPI设备句柄，该函数会返回指定总线号和片选号的SPI设备句柄。
struct DevHandle *SpiOpen(const struct SpiDevInfo *info);
表 1 SpiOpen参数和返回值描述
假设系统中的SPI设备总线号为0，片选号为0，获取该SPI设备句柄的示例如下：
struct SpiDevInfo spiDevinfo; /* SPI设备描述符 */
struct DevHandle *spiHandle = NULL; /* SPI设备句柄*/
spiDevinfo.busNum = 0; /* SPI设备总线号 */
spiDevinfo.csNum = 0; /* SPI设备片选号 */
/* 获取SPI设备句柄 */
spiHandle = SpiOpen(&spiDevinfo);
if (spiHandle == NULL) {
HDF_LOGE("SpiOpen: failed\n");
return;
}
在获取到SPI设备句柄之后，需要配置SPI设备属性。配置SPI设备属性之前，可以先获取SPI设备属性，获取SPI设备属性的函数如下所示：
int32_t SpiGetCfg(struct DevHandle *handle, struct SpiCfg *cfg);
表 2 SpiGetCfg参数和返回值描述
int32_t ret;
struct SpiCfg cfg = {0}; /* SPI配置信息*/
ret = SpiGetCfg(spiHandle, &cfg); /* 配置SPI设备属性 */
if (ret != 0) {
HDF_LOGE("SpiGetCfg: failed, ret %d\n", ret);
}
在获取到SPI设备句柄之后，需要配置SPI设备属性，配置SPI设备属性的函数如下所示：
int32_t SpiSetCfg(struct DevHandle *handle, struct SpiCfg *cfg);
表 3 SpiSetCfg参数和返回值描述
int32_t ret;
struct SpiCfg cfg = {0}; /* SPI配置信息*/
cfg.mode = SPI_MODE_LOOP; /* 以回环模式进行通信 */
cfg.transferMode = PAL_SPI_POLLING_TRANSFER; /* 以轮询的方式进行通信 */
cfg.maxSpeedHz = 115200; /* 最大传输频率 */
cfg.bitsPerWord = 8; /* 读写位宽为8个比特 */
ret = SpiSetCfg(spiHandle, &cfg); /* 配置SPI设备属性 */
if (ret != 0) {
HDF_LOGE("SpiSetCfg: failed, ret %d\n", ret);
}
如果只向SPI设备写一次数据，则可以通过以下函数完成：
int32_t SpiWrite(struct DevHandle *handle, uint8_t *buf, uint32_t len);
表 4 SpiWrite参数和返回值描述
int32_t ret;
uint8_t wbuff[4] = {0x12, 0x34, 0x56, 0x78};
/* 向SPI设备写入指定长度的数据 */
ret = SpiWrite(spiHandle, wbuff, 4);
if (ret != 0) {
HDF_LOGE("SpiWrite: failed, ret %d\n", ret);
}
如果只读取一次数据，则可以通过以下函数完成：
int32_t SpiRead(struct DevHandle *handle, uint8_t *buf, uint32_t len);
表 5 SpiRead参数和返回值描述
int32_t ret;
uint8_t rbuff[4] = {0};
/* 从SPI设备读取指定长度的数据 */
ret = SpiRead(spiHandle, rbuff, 4);
if (ret != 0) {
HDF_LOGE("SpiRead: failed, ret %d\n", ret);
}
如果需要发起一次自定义传输，则可以通过以下函数完成：
int32_t SpiTransfer(struct DevHandle *handle, struct SpiMsg *msgs, uint32_t count);
表 6 SpiTransfer参数和返回值描述
int32_t ret;
uint8_t wbuff[1] = {0x12};
uint8_t rbuff[1] = {0};
struct SpiMsg msg; /* 自定义传输的消息*/
msg.wbuf = wbuff; /* 写入的数据 */
msg.rbuf = rbuff; /* 读取的数据 */
msg.len = 1; /* 读取、写入数据的长度都是1 */
msg.csChange = 1; /* 进行下一次传输前关闭片选 */
msg.delayUs = 0; /* 进行下一次传输前不进行延时 */
msg.speed = 115200; /* 本次传输的速度 */
/* 进行一次自定义传输，传输的msg个数为1 */
ret = SpiTransfer(spiHandle, &msg, 1);
if (ret != 0) {
HDF_LOGE("SpiTransfer: failed, ret %d\n", ret);
}
SPI通信完成之后，需要销毁SPI设备句柄，销毁SPI设备句柄的函数如下所示：
void SpiClose(struct DevHandle *handle);
该函数会释放掉申请的资源。
表 7 SpiClose参数描述
SpiClose(spiHandle); /* 销毁SPI设备句柄 */
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