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CAN utils for OpenHarmony
.
├── BUILD.gn # OpenHarmony BUILD.gn
├── canutils # canutils 源码
├── libsocketcan # libsocketcan 源码
├── prebuilts # 预编译好的can相关工具，适用OpenHarmony ARM 32位系统
├── README.en.md
└── README.md
canutils 工具包内含 5 个独立的程序：canconfig、candump、canecho、cansend、cansequence。程序的功能简述如下：
| 程序名 | 功能 |
|---|---|
| canconfig | 用于配置CAN总线接口的参数，主要是波特率和模式 |
| candump | 从CAN总线接口接收数据并以十六进制形式打印到标准输出，也可以输出到指定文件 |
| canecho | 把从CAN总线接口接收到的所有数据重新发送到CAN总线接口 |
| cansend | 往指定的CAN总线接口发送指定的数据 |
| cansequence | 往指定的CAN总线接口自动重复递增数字，也可以指定接收模式并校验检查接收的递增数字 |
工具常见用法： candump canX // 接收can总线发来数据； ifconfig canX down // 关闭can设备，以便配置; ip link set canX up type can bitrate 250000 // 设置can波特率 (需配合ip工具) conconfig canX bitrate + 波特率 canconfig canX start // 启动can设备； canconfig canX ctrlmode loopback on // 回环测试； canconfig canX restart // 重启can设备； canconfig canX stop // 停止can设备； canecho canX // 查看can设备总线状态； cansend canX --identifier=ID+数据 // 发送数据； candump canX --filter=ID:mask // 使用滤波器接收ID匹配的数据
CC=/home/umspark/openharmony/master/prebuilts/clang/ohos/linux-x86_64/llvm/bin/clang CXX=/home/umspark/openharmony/master/prebuilts/clang/ohos/linux-x86_64/llvm/bin/clang++ CFLAGS='-g -O2 --target=arm-linux-ohosmusl -march=armv7-a --sysroot=/home/umspark/openharmony/master/out/unionpi_tiger/obj/third_party/musl -D__MUSL__ -fPIC' LD=/home/umspark/openharmony/master/prebuilts/clang/ohos/linux-x86_64/llvm/bin/lld LDFLAGS='-v -fuse-ld=lld -fPIC' AR=/home/umspark/openharmony/master/prebuilts/clang/ohos/linux-x86_64/llvm/bin/llvm-ar ./configure --host=arm-linux --prefix=/home/umspark/can/prebuilts --disable-shared
export PKG_CONFIG_PATH=/home/umspark/tools/network/canutils/install/lib/pkgconfig
CC=/home/umspark/openharmony/master/prebuilts/clang/ohos/linux-x86_64/llvm/bin/clang CXX=/home/umspark/openharmony/master/prebuilts/clang/ohos/linux-x86_64/llvm/bin/clang++ CFLAGS='-g -O2 --target=arm-linux-ohosmusl -march=armv7-a --sysroot=/home/umspark/openharmony/master/out/unionpi_tiger/obj/third_party/musl -D__MUSL__ -fPIC -L/home/umspark/can/prebuilts/lib -lsocketcan' LD=/home/umspark/openharmony/master/prebuilts/clang/ohos/linux-x86_64/llvm/bin/lld LDFLAGS='-v -fuse-ld=lld -fPIC' AR=/home/umspark/openharmony/master/prebuilts/clang/ohos/linux-x86_64/llvm/bin/llvm-ar ./configure --host=arm-linux --prefix=/home/umspark/can/prebuilts --disable-shared
说明：编译链和--prefix路径改成自己实际路径
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