代码拉取完成,页面将自动刷新
同步操作将从 ApolloAuto/apollo 强制同步,此操作会覆盖自 Fork 仓库以来所做的任何修改,且无法恢复!!!
确定后同步将在后台操作,完成时将刷新页面,请耐心等待。
Apollo 内核仅在实车的运行时环境中被依赖。如果您只是想在 Apollo 软件平台上开发/测 试您的软件,或者只是运行自动驾驶模拟软件(如 LGSVL 模拟器),则无需安装 Apollo 内核。
从Apollo 内核的 Github 发布页上 下载(最新的)Apollo 内核发布版软件包。
下载成功后运行如下命令安装内核:
tar zxvf linux-4.4.32-apollo-1.5.5.tar.gz
cd install
sudo bash install_kernel.sh
重启系统。
重启后,编译 ESD CAN 驱动。按 照ESDCAN-README.md 的说明编译 ESD CAN 驱动。
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