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Embedme是一个基于嵌入式Linux的具有可移植性的C++程序开发框架，其目的是为了加快LInux应用程序的开发速度，解放程序员的大脑和双手，让大家把精力投入到更有意义的事情当中去。

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分离ros部分的导航

Watch newgolo / zstring

使用C语言实现的string类

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开发者边车，github打不开，github 加速, git clone加速，google CDN加速，Stack Overflow加速

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GoF 23种设计模式的实现例子

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ARM Cortex-M 系列 MCU 错误追踪库

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从源码移植ROS Melodic，包含了Melodic源码。本工程编译环境基于：Debian10.9 buster。

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基于gopsutil实现的一个测试CPU负载的小工具，采用logrus保存测试数据。

Watch newgolo / libco forked from Gitee 极速下载 / libco

libco is a cooperative multithreading library written in C89.