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原因（目的、解决的问题等）

在外设仓添加HDI 服务端的代码

描述（做了什么，变更了什么）

将原有的HDI 客户端删除，统一HDI service代码结构，根据idl添加对应的service代码

测试用例（新增、改动、可能影响的功能）

HDI 测试用例通过即可