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feat: add motion hdi ipc service
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#I586E4: 【新增特性】手势HDI跨进程接口定义和实现
原因（目的、解决的问题等）
增加手势服务跨进程调用接口
描述（做了什么，变更了什么）
增加手势服务跨进程调用接口
测试用例（新增、改动、可能影响的功能）
新增了测试用例
#I586E4: 【新增特性】手势HDI跨进程接口定义和实现
增加手势服务跨进程调用接口
增加手势服务跨进程调用接口
新增了测试用例
| 类型 | 指派人员 | 状态 |
|---|---|---|
| 审查 |
|
已完成 (1/1) |
| 测试 |
|
已完成 (1/1) |
git checkout master
git pull https://gitee.com/yangjunrui123/drivers_peripheral.git master
git push origin master