EKF，KF，惯性导航，车载导航，行人导航，组合导航等硬件及算法显控平台，实时串口数据显示，数据回放，导航指标统计等。用于NavOS系统的上位机显示。
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1个月前
hdntCenter 软件的开放接口
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1年多前
定期发布一些任务，供大家联系，同时能解决工程上的一些问题。包括C、C++、Matlab、Verilog等编程和PCB设计。
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2年多前
Linux版本的hdntCenter软件。
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2年多前
个人导航，EKF组合算法，Pedestrian Dead Reckoning（PDR）相关算法、资料文档、测试数据等。PDR包含ZUPT、ZARU、步长推算等。本人认为PDR是个人航位推算的总称，而不是专指步长下的航位推算。
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2年多前
用于NavOS系统的上位机显示（Debug版本）。
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2年多前
复杂环境下人体状态识别，包括数据集、网络架构、资料和相关算法等。
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接近3年前
尝试开发一种可应用于高动态导航领域的操作系统，具有高效、实时等优点，恕本人不才，还在磨合。
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常规惯性组合导航程序，包含Matlab版和C语言版
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接近3年前
