YModemBleUpdate

YModemBleUpdate OTA Code

安卓蓝牙YModem固件升级

原理

1.首先理解什么是YModem通讯？

YModem协议是XModem的改进协议，它最用于调制解调器之间的文件传输的协议，具有快速，稳定传输的优点。它的传输速度比XModem快，这是由于它可以一次传输1024字节的信息块，同时它还支持传输多个文件，也就是常说的批文件传输。

YModem分成YModem-1K与YModem-g。

我使用的是YModem-1K 也就是一次传输1024字节。

YModem-1K用1024字节信息块传输取代标准的128字节传输，数据的发送回使用CRC校验，保证数据传输的正确性。它每传输一个信息块数据时，就会等待接收端回应ACK信号，接收到回应后，才会继续传输下一个信息块，保证数据已经全部接收。

YModem-g传输形式与YModem-1K差不多，但是它去掉了数据的CRC校验码，同时在发送完一个数据块信息后，它不会等待接收端的ACK信号，而直接传输下一个数据块。正是它没有涉及错误校验，才使得它的传输速度比YModem-1K来得块。

一般都会选择YModem-1K传输，平时所说的YModem也是指的是YModem-1K。下面就讲讲它的传输协议

由于上面都是些 C语言相关的所以省略了直接进入主题。 2.理解传输数据格式

/**
 * ========================================================================================
 * THE YMODEM:
 * Send 0x05>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>* 发送0x05
 * <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< C
 * SOH 00 FF "foo.c" "1064'' NUL[118] CRC CRC >>>>>>>>>>>>>
 * <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< ACK
 * <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< C
 * STX 01 FE data[256] CRC CRC>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
 * <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
 * ACK STX 02 FD data[256] CRC CRC>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
 * <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
 * ACK STX 03 FC data[256] CRC CRC>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
 * <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< ACK
 * STX 04 FB data[256] CRC CRC>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
 * <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< ACK
 * SOH 05 FA data[100] 1A[28] CRC CRC>>>>>>>>>>>>>>>>>>
 * <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< ACK
 * EOT >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
 * <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< NAK
 * EOT>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
 * <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< ACK
 * <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< C
 * SOH 00 FF NUL[128] CRC CRC >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
 * <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< ACK
 * ===========================================================================================
 **/

我们用的设备首先要发送0x05与蓝牙通讯然后设备返回一个C 接受到C后立即发送头部包到设备此处需要CRC16校验采用标准的欧美标准

接下来就可以依次进行数据发送

注意：每一个公司的协议是不一样的但是你理解原理之后协议不管怎么改都可以去解决。 3.使用 YModem

关于YModem的安卓使用百度上搜下来是有很多的Demo，但是关键在于怎么去和蓝牙通讯这一块相当来说比较少了。

推荐的YModem通讯安卓版本 https://github.com/ArdWang/YModemLib

里面有一套详细的文件校验，解包，发送bin文件。

4.与蓝牙设备去通讯

关键部分来了首先通讯的方式跟蓝牙通讯是一摸一样的

 private void startTransmission(){
        //String md5 = MD5Util.MD5(mCurrentFilePath);
        yModem = new YModem.Builder()
                .with(this)
                .filePath(mCurrentFilePath)
                .fileName(mCurrentFileName)
                .checkMd5("")
                .callback(new YModemListener() {
                    @Override
                    public void onDataReady(byte[] data) {
                        if(sendData) {
                            if (bluetoothService.writeCharacteristic(mSendOTACharacteristic, data)) {
                                Log.i("==Send Data is:", bytesToHexFun(data));
                            }
                        }
                    }

                    @Override
                    public void onProgress(int currentSent, int total) {
                        float currentPt = (float)currentSent/total;
                        int a = (int)(currentPt*100);
                        mUpgradeBar.setProgress(currentSent);   // Main Progress
                        mUpgradeBar.setMax(total); // Maximum Progress
                        if(a<=100){
                            mUpgradeBar.setProgressText(""+a+"%");
                        }else{
                            mUpgradeBar.setProgressText("100%");
                        }

                    }

                    @Override
                    public void onSuccess() {
                        Toast.makeText(OTAActivity.this,"固件升级完成",Toast.LENGTH_LONG).show();
                        finish();
                    }

                    @Override
                    public void onFailed(String reason) {
                        Toast.makeText(OTAActivity.this,reason,Toast.LENGTH_LONG).show();
                    }
                }).build();
        yModem.start();
    }

关键在这段代码中此段代码放入连接完成设备的Activity中 startTransmission()要置入你蓝牙发送数据或者接受数据的代码中，每一个人不一样。我的是发送中。然后Ymodem会做出反映你应该把反馈的包值写入到你的蓝牙设备中来进行升级

这一段是写入的代码

 public void onDataReady(byte[] data) {
                        if(sendData) {
                            if (bluetoothService.writeCharacteristic(mSendOTACharacteristic, data)) {
                                Log.i("==Send Data is:", bytesToHexFun(data));
                            }
                        }
                    }

其它的包扣错误返回，进度等等你要做相应的处理具体详细的请查看完整的Demo地址

点击打开链接

https://github.com/ArdWang/YModemBleUpdate

如果有什么问题请联系我

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