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GPIO(General-purpose input/output)即通用型输入输出。通常,GPIO控制器通过分组的方式管理所有GPIO管脚,每组GPIO有一个或多个寄存器与之关联,通过读写寄存器完成对GPIO管脚的操作。
GPIO接口定义了操作GPIO管脚的标准方法集合,包括:
设置管脚方向: 方向可以是输入或者输出(暂不支持高阻态)
读写管脚电平值: 电平值可以是低电平或高电平
设置管脚中断服务函数:设置一个管脚的中断响应函数,以及中断触发方式
使能和禁止管脚中断:禁止或使能管脚中断
表 1 GPIO驱动API接口功能介绍
说明: 本文涉及的所有接口,仅限内核态使用,不支持在用户态使用。
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