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肖老师您好,我的问题关于通过cuda提高docker容器内的性能。
#I9J3N1
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你好老师,在编辑make px4_sitl_default gazebo遇到了这个问题
#I9FKCI
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目标检测与跟踪启动YOLO后一直在waiting for image
#I9FJ94
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集群运动规划复现坠机
#I9FA2M
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老师好,我在运行视觉惯性SLAM时发现gazebo中的imu插件产生的数据有异常
#I9A7XW
陆子鸿
VINS-FUSION能接收到画面但是不显示点云图,rviz里面Global Status没有报错,显示OK
#I9620Q
八百里
1
老师您好,复现无人机编队时运行结果与平台例程不一致
#I8RK3P
CNSuperhero
集群运动规划启动vins_fusion后警告TF数据重复
#I8OSG0
sky
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darknet_ros如何更换yolo检测模型呢,使用yolov5或者其他的检测模型,应该如何更改呢
#I8O2KV
ONLY123456789456
1
你好肖老师,我在复现三维固态激光SLAM(livox)这一章节时,运行roslaunch faster_lio mapping_avia.launch一段...
#I8MXSX
肖若虚
共轴双旋翼无人机
#I8MULZ
yingzi_zxp
为什么/xtdrone/typhoon_h480_0/cam_pose获取相机的位姿信息,没有输出任何消息
#I8LD64
ONLY123456789456
2
在进行集群运动规划时飞机不能悬停
#I8H7EI
ZTChan
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运行roslaunch ego_planner single_uav.launch后,无人机开始摇摆漂移然后混乱飞行
#I8H74S
ZTChan
3
肖老师您好,我在配置与控制不同的无人机时出现了如下问题,我自己按照网上方法试了但是不行
#I8DDMT
袁文斌yy
1
肖老师,XTDrone的三维运动规划识别出的障碍物不准,偏向无人机右方,在两个电脑都有这个问题。
#I8BJ8B
欧三大
5
mid360激光雷达不支持
#I8B2QU
王子琛
3
肖老师,我在用键盘操控无人机报错multirotor_communication.py这个有问题
#I85GFY
朱晓东
3
肖老师,运行indoor1.launch没问题,运行outdoor3.launch通信XTDrone就不过,这是啥原因
#I83M2I
huluhuhu
配置VINS-Fusion的时候报错/usr/bin/ld: cannot find -lpose_utils
#I82DJJ
Hunger_Lee
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