实现蓝牙控制7种全速运动方式（停、前、后、左、右、顺时针、逆时针），运动时偏移大
修正四轮安装方式为O型，使用8路PWM控制速度。
使用BT(CH-05), OLED(4P-IIC);增加4种斜向运动。
初步实现速度闭环（利用编码器）
添加前与左的巡线
当前编码器输入易受到影响（当机械臂撞击时pid失控）
机械臂动作过猛
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