前期测试工作:

• 测试了 scp 传输可执行文件到开发板并成功执行【已跑通】
• 实现了控制 440 灯(开机后会一直闪的灯),让其从不停闪到一直亮【已跑通】
• 实现了用 GPIO 口控制小灯的点亮和关闭【已跑通】
• 实现一个 shell 命令行，执行效果是小灯不停闪烁【已跑通】
• 实现一个用户态 GPIO 操作函数，执行效果是小灯不停闪烁【已跑通】
• 通过操作寄存器实现小灯不停闪烁【已跑通】

遇到的问题：

• 不知道是因为这个开发版的端口数据表本身写的不太好的缘故还是我不够专业的缘故,这个表我读起来有点困难,难以获取一些自己想知道的信息
• 一些被复用的引脚有些问题,无法正常控制

想法：
通过 GPIO 控制步进电机,感觉控制步进电机跟控制小灯泡的难度差别不是很大。:)

可能遭遇的困难：

• GPIO 口的电压好像不够

TODO:
买或借个步进电机,测试一番。