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捻小米 / OpenTCS-4.17-Modbus

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openTCS4.17src

Java CI with Gradle Java CI with Maven GitHub release (latest by date) GitHub

介绍

开源的交通控制系统,可用于AGV的交通管制系统

使用方式

详情访问 OpenTCS Page

推荐使用IDEA,打开此项目后等待gradle加载完毕

根据上图箭头指示运行Kernel和PlantView,如果是调试的话就选择Debug

如要打包程序可选择上图Task里的installDist或Zip,可生成独立运行的程序,如需在其它电脑运行此程序需安装java 8版本的JDK或JRE

####WebClient启动 在gradle里面找到openTCS-WebClient->gretty->jettyRunWar,右键选择运行即可,在浏览器里面打开http://localhost:8090/Demo )

修改部分

添加Modbus驱动

路径发送改为整段路径发送,路径格式为x,y坐标点

长路路径运行时遇到通讯中断无法按照顺序报告走完的点,需修改DefaultVehicleController内命令执行完毕的判断规则

新增Maven支持

WebClient因依赖问题暂时无法使用

使用mvn package可编译项目 运行Kernel mvn exec:exec@runkernel -f openTCS-Kernel/pom.xml

使用界面调试工具 mvn exec:exec@swingexplorer -f openTCS-Kernel/pom.xml

运行PlantOverview mvn exec:exec@runplantoverview -f openTCS-PlantOverview/pom.xml

使用界面调试工具 mvn exec:exec@swingexplorer -f openTCS-PlantOverview/pom.xml

使用maven需要安装swingexplorer core 和 agent包, 暂时不支持直接引用,使用mvn install命令来安装

MIT License Copyright (c) 2020 Benoni Jiang Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to the following conditions: The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software. THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.

简介

基于OpenTCS二次开发的 AGV 调度系统,支持Modbus协议 可与VREP联动仿真车辆 展开 收起
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