基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库,仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构,易上手易拓展,有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制,目前主要用于RoboMaster比赛
mr-library 是一个专为嵌入式系统设计的轻量级框架,模块化的软件架构充分考虑了嵌入式系统的资源和性能要求。 通过提供标准化的设备管理等,极大地简化了嵌入式应用的开发难度,帮助开发者快速构建嵌入式应用程序。
逐步展示嵌入式软件C语言编程技巧:编程规范、注释规范、源文件管理、编译控制、版本命名、模块编写、驱动编写、应用编写、协议设计、网络编程、系统架构、模块设计、接口设计、人机交互、单元测试、算法优化、版本管理…… 配套哔哩哔哩视频主页:【才鲸嵌入式】https://space.bilibili.com/106424039
GIN-VUE-ADMIN是一个基于 vue 和 gin 开发的全栈前后端分离的后台管理系统,拥有jwt鉴权,动态路由,动态菜单,casbin鉴权,表单生成器,代码生成器等功能,提
自己总结的这十多年来做Qt开发以来的经验,以及Qt相关武林秘籍电子书,会一直持续更新增加,欢迎各位留言增加内容或者提出建议,谢谢!
硬件设备由 MCU、MCU 上的 OS、各种传感器、WIFI/蓝牙/3G/4G 以及其他联网通信模块和应用程序构成。 其中硬件设备有两种接入方式, 第一种就是通过联网通信模块接入网关, 通过网关完成数据的发送与接收, 最终将数据转发到云平台或者手机端。 第二种就是硬件设备直接与手机实现本地连接, 进行数据的交换包括配网等操作。 因为云端平台数据传输采用JSON协议,因此,硬件堆JSON的解析非常重要。传统的C JSON解析非常庞大,在微处理器中,这无疑是一个巨大的问题。因此,编写了一个非常简单的JSON你判定,解析,与键值校验的三个纯C语言函数。占用空间非常小。