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野火IM / wf-janus

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README

野火音视频高级版媒体服务

野火音视频高级版媒体服务,基于janus二次开发而来,开发仅限于与野火IM对接,修改开源代码在这里,没有做任何功能的修改。使用方法如下:

高级版的特点

高级版是通过云服务器中转,通信质量更有保障,详情请参考链接,另外支持超级会议模式,支持无限人数参与,请参考链接

服务器的选用

由于使用的是SFU架构,所有流量都经过媒体服务,对带宽的要求非常高。如果使用固定带宽,价格会非常高昂。建议使用按照流量计费,大部分云服务器都能达到200Mbps,可以支持较大的通话容量。按量计费相比按带宽计费,费用会节省更多。

客户端会跟Janus服务进行直连,所以就需要Janus服务部署在公网,或者有足够多的UDP端口映射到公网。

导入docker镜像

服务在2021.8.4日和2022.7.14有重大升级,最新的版本从这里下载:x86_64镜像在这里,下载完之后检查md5;arm64镜像在这里,下载完之后检查md5

如果IM服务是2022.7.14日之前的版本,从这里下载:x86_64镜像在这里,下载完之后检查md5;arm64镜像在这里,下载完之后检查md5

如果IM服务是2021.8.4日之前的版本,从这里下载:x86_64镜像在这里,下载完之后检查md5;arm64镜像在这里,下载完之后检查md5

镜像下载之后通过下属命令导入镜像:

sudo docker load -i wildfire_janus_amd64.tar

arm服务器请导入对应的arm镜像

修改配置

下载janus_config目录到服务器。

  1. 修改目录下的janus.transport.mqtt.jcfg

    general: {
      enabled = true            # Whether the support must be enabled
      im_host = "im_server_host"  # Wildfire IM server host
      im_port = 80  # Wildfire IM server http port。请保持不变,仅当改动过客户端端口时修改
      client_id = "conference_server_1"				# Client identifier
      subscribe_topic = "to-janus"		# Topic for incoming messages,需要和im server配置里面的 conference.to_topic 一致
      publish_topic = "from-janus"		# Topic for outgoing messages,需要和im server配置里面的 conference.from_topic 一致
      ...
    }

    im_host和im_port是janus访问IM服务短连接的地址和端口,如果janus与im服务在同一个内网中,可以使用内网地址,如果使用域名,需要确保janus能够访问这个地址,client_id为了安全,请使用一个随机的uuid,如果部署多台,需要确保每台都的client_id都是唯一的,client_id和subscribe_topic和publish_topic要和IM服务配置中的值对应。

  2. 修改janus.jcfg

    media: {
      ...
      rtp_port_range = "20000-40000"
      ...
    }
    
    nat: {
      ...
      ice_lite = true
      ...
      # 多网卡时需要打开并指定网卡
      #ice_enforce_list = "eth0"
      ...
    }
    

    rtp_port_range 为媒体流使用的UDP端口范围,端口至少5000个。UDP端口范围默认是20000-40000,如果修改端口范围建议最小端口大于10000,最大不能超过65535。需要确保服务器防火墙和安全组放开权限,需要确保客户端网络防火墙放开权限。

    如果宿主机上有多于一个网卡,需要指定使用那个网卡,请打开配置文件中的ice_enforce_list配置,设置上外网IP所对应的网卡。

  3. 修改目录下的janus.plugin.videoroom.jcfg

    string_ids = true
    

防火墙和安全组设置

服务器需要开放UDP指定端口范围的入访权限(默认是20000-40000)。服务器需要去连接IM,需要开通到IM服务的80/1883端口。

修改IM服务

IM服务配置文件中修改音视频服务的client_id列表、signal_server_address、subscribe_topic和publish_topic。其中:

  1. client_id列表要包含所有janus服务的clientId,为了以后扩展方便,预先写入多个id;
  2. signal_server_address填写当前IM服务的内网地址,这样janus服务就与IM服务内网通信;
  3. subscribe_topic和publish_topic要和janus配置的topic保持一致;

修改配置后重新启动IM服务。

启动媒体服务

IM服务启动之后才可以启动媒体服务。请使用下面命令启动:

sudo docker run -it --privileged=true -e DOCKER_IP=YOUR_PUBLIC_IP --name wf_janus_server --net host -v PATH_TO_janus_config:/var/janus/janus/etc/janus -v PATH_TO_RECORDS_FOLDER:/opt/janus/share/janus/recordings wildfire_janus

注意YOUR_PUBLIC_IP为服务器的外网IP,PATH_TO_janus_config为配置文件的路径,PATH_TO_RECORDS_FOLDER为录制文件保存目录,这三个占位符本身需要修改为具体的值,而不是修改:后面那部分,其他的不用修改, 下面是修改后的命令示例:

sudo docker run -it --privileged=true -e DOCKER_IP=46.8.147.195 --name wfc_janus_server --net host -v /Users/userName/wf-janus/config:/var/janus/janus/etc/janus -v /Users/userName/records_folder:/opt/janus/share/janus/recordings wildfire_janus

上线时需要deamon方式运行,且设置为自动重启。命令如下:

sudo docker run -d --privileged=true -e DOCKER_IP=YOUR_PUBLIC_IP --name wf_janus_server --net host -v PATH_TO_janus_config:/var/janus/janus/etc/janus -v PATH_TO_RECORDS_FOLDER:/opt/janus/share/janus/recordings --restart=always wildfire_janus

--restart=always 一定要设置上,因为当出现不可逆错误时,janus服务会退出,这样自动重启就能恢复。 docker 挂载主机目录,请参考 docker run -v, docker volums

客户端

确保客户端能够正常运行,能够收发消息;替换音视频高级版的SDK;注意高级版是不需要stun/turn服务,去除掉turn服务的配置。

双流模式

双流模式下,客户端会发出去两路视频流,一路是标准流,另外一路是微流。标准流的参数可以通过设置profile接口来更改,微流的流量大小固定为10KB/s。客户端SDK会自动根据view的大小,设置其中最大的一个窗口为标准流,其他都为微流。这样就节省大量的带宽资源。如果不需要双流模式,可以关闭双流模式,客户端只发布和拉取标准流。

手动控制视频流

如果主播视频超过一屏,没有显示的主播拉取视频流就是浪费资源的,可以手动控制每个主播的视频流。SDK有个属性autoSwitchVideoType,当值为false时,可以通过setParticipantVideoType方法来控制主播不拉取视频流拉取视频大流拉取视频小流

视频处理

美颜、虚化背景等功能需要处理视频流,SDK有回调,应用实现回调,可以处理视频Frame。

通话容量计算

野火普通模式和双流模式的容量计算是不同的。

普通模式下,对于N个参与者来说,每个人都会发送一路上行数据,所以上行路数就是参与者的个数,每个人都接受其他每个人的下行数据,这样下行路数就是N x (N-1)路。

双流模式下,对于N个参与者来说,每个人都会发送一路标准流和一路微,所以上行就是N路标准流,N路微流,每个人都接受一路标准流和N-2路微流,这样下行流量就是N路标准流 + N*(N-2)路微流。

默认情况下一路标准流的带宽需要100KB/s(可以配置),微流是10KB/s。所以普通模式下每个人上行是100KB/s,服务器的上行总流量为N * 100KB/s;双流模式下每个人是110KB/s,服务器的上行总流量为N * 110KB/s。下行时标准模式,每个人的流量为(N - 1) * 100KB/s,服务器总的下行流量为 N * (N - 1) * 100KB/s;双流模式下每个人的流量为 100KB/s + (N - 2) * 10KB/s,服务器总的下行流量为 N * 100KB/s + N * (N - 2) * 10KB/s。

以9人通话为例子,标准模式下,每人上行100KB/s,下行 8 * 100 = 800KB/s,服务器总上行 9 * 100 = 900KB/s,服务器总下行为 7200KB/s。在双流模式下,每人上行110KB/s,下行 100 + 7 * 10 = 170KB/s,服务器的总上行 9 * 110 = 990KB/s,服务器的总下行为 1530KB/s。可以看出9人会议,双流模式流量上行比普通模式多消耗10%,但下行双流模式比普通模式少接近80%的流量。

野火音视频高级版可以支持会议模式,也就是有N个主播(发布自己的数据和接收其它主播的数据)和M个听众(只接收主播的数据),同理可以计算对应流量。

如果更改过视频profile,可以实际测量每一路流量大小,从而计算整体容量大小(双流模式下,微流固定是10KB/s,上行数减去微流大小就是标准流的带宽)。

水平扩展

通过容量计算方法可以看出,受限于服务器的带宽,单台只能支持有限的通话容量。可以部署多台媒体服务来水平扩展媒体服务。当用户发起音视频通话时,IM服务会Hash分配会议到某台媒体服务。因此可以看出总的容量可以随着媒体服务器的增加而增加,但单个会议的最大容量还是受限于单台服务器的最大带宽。使用超级会议模式时,会议可以扩展到整个系统中,因此当发起大用户数量的视频会议直播时可以选择超级会议模式。

扩展时需要确保每台服务的client_id不能重复,请同步修改janus服务的配置文件和IM服务的配置文件,确保janus配置中client_id是唯一的,且在IM配置文件中janus client_id列表中。

录制文件的处理

Janus支持服务器端录制,在IM服务的配置文件关于janus配置部分有如下配置:

#音视频服务录制策略。0 不允许录制,1 总是录制,2 客户端选择是否录制。
conference.record_strategy 1

当策略为0时,所有实时音视频都不录制;当策略为1时,所有实时音视频都录制;当策略为2时,客户端发起会议有个是否录制参数,决定是否录制。不支持实时音视频发起后再更改是否录制。

当录制完成后,会保存到janus启动的docker命令指定的目录。录制文件的格式为mjr,这种格式是直接把每个流的RTP内容写入文件,这样就不会对服务器造成任何的计算压力。录制的文件是每个用户的每个流独立存储,文件名格式如下:

videoroom-${roomId}-user-${userId}-${timestamp}-[audio/video]-[0-2].mjr

roomId也就是会议id,如果是客户端生成格式是发起者的ID加上|加上随机数字,也可以应用层生产会议id发起时填入;userId为此媒体流所属的用户id;timestamp为此媒体流开始的时间;[audio/video] 此媒体类是语音流还是视频流;[0-2]媒体类的id,一般音频是0,视频大流是1,视频小流是2

以9人视频会议为例,每人会录制3个文件,分别是音频文件、视频大流文件和视频小流文件,一共录制27个文件。

janus只能支持这种处理方式,不能录制为常见格式也不能自动合流。因此需要进行后期处理才能够回放,下载janus-pp-rec,然后执行:

./janus-pp-rec  videoroom-${roomId}-user-${userId}-${timestamp}-audio-0.mjr 1.opus
./janus-pp-rec  videoroom-${roomId}-user-${userId}-${timestamp}-video-1.mjr 1.mp4

再使用ffmepg把音频和视频结合成一个文件:

ffmpeg -i 1.mp4 -i 1.opus -c:v copy -c:a aac call.mp4

至此已经为一个用户合成了多媒体文件。回放还需要把多个用户的多媒体合流成一个多媒体文件(ffmpeg可以做到,具体命令请网上搜索,注意起始时间同步),或者播放时播放多个文件。

详情请参考janus录制

媒体流转发(RTP_FORWARD)

RTP_FORWARD是janus一个有意思的功能,可以把音视频的RTP流实时的转发到指定的UDP端口上去。这样当需要把会议内容实时推流到直播平台时,就可以使用这种方法。请注意这里janus只是把RTP流原封不动的转发出来,还需要不小的工作量做来把音视频转换后再推送到直播平台。下面讲一下如果使用媒体流转发功能:

开启转发

在server sdk中的ConferenceAdmin对象中,有个listParticipants方法,可以查询到用户的发布媒体流情况,可以得到媒体类型(音频还是视频)、媒体ID、编码(音频为opus,视频为H264/VP8)。当知道这些信息后,就可以调用rtpForward方法把音视频流转到指定地址去

static IMResult<Void> rtpForward(String roomId, String userId, String rtpHost, int audioPort, int audioPt, long audioSSRC, int videoPort, int videoPt, long videoSSRC)

方法中,roomId为房间ID,也就是客户端看到的callId或者会议ID;userId为您要转发用户的ID;rtpHost只接收地址。音频和视频要分开转发,需要不同的端口,如果不需要某个流,可以把对应的port赋为0就行。audioPt一般为111,videoPt在H264编码时为98,VP8时为100(实际上其他数字也可以,在接收端需要把PT对应起来)。SSRC默认可以为0.

当开启成功后,指定用户的RTP流就会持续的转发过去。可以使用gstreamer来处理转发过来的流,比如下面会播放收到的视频流

gst-launch-1.0 -v udpsrc port=10005 caps = "application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)H264, payload=(int)98" ! rtph264depay ! decodebin ! videoconvert ! autovideosink sync=false

查询转发

在server sdk中的ConferenceAdmin对象中,有个listRtpForwarders方法,可以查询到已经开启的媒体流转发状态。查询的每个流中都有个streamId,停止媒体转发需要使用到此参数,所以一般停止之前都需要先查询一下。

停止转发

当不需要时,可以停止转发。在server sdk中的ConferenceAdmin对象中,有个stopForwarders方法,可以查询到已经开启的媒体流转发状态。注意此参数需要对每个流调用一次,比如某个用户同时转发了音频流和视频流,需要调用2次来停止。

问题排查

  1. 服务器公网IP配置不对,也就是启动命令中的DOCKER_IP参数。一定要使用服务器的公网IP地址,不能是域名也不能是内网IP。
  2. 没有配置ice_enforce_list。如果有多个网卡,请打开这个配置,并指定对应的绑定公网IP的网卡。
  3. 服务挂掉。当出现严重错误或者IM服务节点变动时,Janus会自动退出,这时需要在docker启动命令中添加--restart=always参数,让janus服务自动重启。
  4. 客户端到服务器的连通问题,这时需要检查云服务器的安全组和防火墙是否开放了对应的UDP端口。确认过安全组和防火墙后如果还是无法正常使用,请再按照下面说明检查端口是否是通的。

UDP端口连通性检查

Janus服务处于公网,客户端无论处于任何NAT之内都应该可以连接。当出现连接超时的错误时,很有可能是Janus与客户端之间UDP端口无法互通。可以用netcat来检查他们之间的连通性。

  1. 环境准备: 需要在客户端网络之内准备一台linux或者mac作为测试客户端;在测试客户端和janus服务器上分别安装netcat,已知Ubuntu和mac已经预安装了,centos可以用命令yum install -y nc来安装。其它系统可以百度怎么安装。
  2. 在Janus服务上,执行命令 nc -ulvp 30000。30000为监听UDP端口,需要注意Janus服务配置的端口范围之内。
  3. 在客户端上执行命令 nc -u YOUR_PUBLIC_IP 30000YOUR_PUBLIC_IP是Janus服务的公网IP,也是启动命令内的参数。
  4. 在客户端输入内容,检查服务器端是否收到对应内容。
  5. 服务器端收到后,在服务器端窗口输入内容,检查客户端是否收到对应内容。

如果4、5失败说明网络之间不通,需要运维检查网络环境。如果成功,客户端需要断开,再重试几次。再更换服务器端端口,重复测试几次。UDP检查方案来源于这里

ffmpeg安装

录制音视频转换工具janus-pp-rec需要依赖ffmpeg库3.X,一般通过命令直接安装即可。如果无法直接安装,也可以下载源码编译安装:

wget https://github.com/FFmpeg/FFmpeg/releases/download/n3.0/ffmpeg-3.0.tar.gz
tar -xzvf ffmpeg-3.0.tar.gz
cd ffmpeg-3.0
./configure --prefix=/usr --enable-shared
make
sudo make install

服务兼容

服务在2021.8.4日和2022.7.14日有重大升级,需要确保janus服务、IM服务和客户端SDK同时使用这个日期之前的版本或者之后的版本。如果是新的janus服务和IM服务,旧的客户端SDK,可能会有部分旧型号的手机无法接通,已知影响手机为iphone8及之前型号,Android还没有发现有不能接通问题。请升级时注意janus服务和IM服务同时升级,客户端也要尽量升级。

关于野火音视频高级版的一些基础知识

如果需要更好地二次开发和使用,请详细阅读野火音视频高级版的一些基础知识,确保您对野火音视频高级版有一定的了解。

鸣谢

本产品基于janus二次开发而来,十分感谢他们的奉献!

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