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ValentineHP / esp32-四轴飞控

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ValentineHP 提交于 2023-02-04 09:44 . update
数据头 功能 数据尾 作用
0xEF 0x1a(电机速度) 电机选择,对应电机io口,0x00选择所有电机 电机速度高位(共10bit) 电机速度低位(共10bit) 0xFE 电机调速
0xEF 0x1b(电机加速 step=10) 电机选择,对应电机io口 0x00 0x00 0xFE 电机加速
0xEF 0x1c(电机减速step=10) 电机选择,对应电机io口 0x00 0x00 0xFE 电机减速
0xEF 0xFE
C
1
https://gitee.com/whpUp/esp32-four-axis-flight-control.git
git@gitee.com:whpUp/esp32-four-axis-flight-control.git
whpUp
esp32-four-axis-flight-control
esp32-四轴飞控
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