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数据头 | 功能 | 数据尾 | 作用 | |||
---|---|---|---|---|---|---|
0xEF | 0x1a(电机速度) | 电机选择,对应电机io口,0x00选择所有电机 | 电机速度高位(共10bit) | 电机速度低位(共10bit) | 0xFE | 电机调速 |
0xEF | 0x1b(电机加速 step=10) | 电机选择,对应电机io口 | 0x00 | 0x00 | 0xFE | 电机加速 |
0xEF | 0x1c(电机减速step=10) | 电机选择,对应电机io口 | 0x00 | 0x00 | 0xFE | 电机减速 |
0xEF | 0xFE |
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