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吴雪铭 / Leaf_robot_ros

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Leaf_robot_ros

介绍

ros机械臂代码上位机部分,使用smartarm作为机械臂载体 ros_moviet控制,作为毕业设计

如何获得arduino下位机

由于很多商业设备的代码风格与设计思想,与这个arduino下位机相似,因此为了现有产品的安全性,我们不再提供下位机的代码程序。 但是为了帮助大家更好的学习,我们将限时为小伙伴们,提供免费arduino下位机烧写服务。 具体可以在B站视频 搜索 ROS机械臂教程《如何基于MoveIt开发一款机械臂》下方置顶评论区进行申请。并私聊up主即可。

截至日期为2022年6月30日。 截至日期后,将会以200/元的价格来提供烧写服务,并提供专门的调试指导。 联系方式 微信 K15837821186

MIT License Copyright (c) 2020 吴雪铭 Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to the following conditions: The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software. THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.

简介

ros机械臂代码上位机部分,使用smartarm作为机械臂载体 ros_moviet控制,作为毕业设计 展开 收起
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