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这是使用Go实现的RFC3261-SIP协议。
主要结构体为Message，对应一条完整的SDP信息。
在Go中引用本库：
import "gitee.com/xiaochengtech/sip"
生成一个消息对象，解析外部收到的字符串：
sipMsg, err := sip.NewMessage(ioReader)
根据请求消息，生成一个应答消息对象：
rspMsg = sip.NewResponse(sip.StatusXXX, rspMsg)
将消息对象转换为字符串用于传输：
transferString := sipMsg.String()
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