基于CH32V208WBU6芯片,预驱芯片用的是EG2133,最大支持输入电压75V,功率1000W,支持USB下载程序,板载一路485,引出USART1接口,板载蓝牙天线,板载旋转电位器。实现了电机的按键启停,按键切换旋转方向,速度环PID,测量母线电压,电机运行电流以及基于硬石上位机协议的PID调参。
基于CH32V208WBU6芯片,预驱芯片用的是EG2133,最大支持输入电压75V,功率1000W,支持USB下载程序,板载一路485,引出USART1接口,板载蓝牙天线,板载旋转电位器。实现了电机的按键启停,按键切换旋转方向,速度环PID,测量母线电压,电机运行电流以及基于硬石上位机协议的PID调参。
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