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智巢嵌入式软件技术文档和一些杂七杂八的
具体内容见Zigbee驱动的详细要求。
传感器到货；传感器测试和底层功能实现
Zigbee 的网络组网测试，目前只做了一些简单的双机\三机组网 （推迟，等CC2530情况）
写个简单的的程序，输出ZigBee模块的信号强度，量化的测试信号质量。
Zigbee 模块的传输距离测试，国内的Zigbee频段是2.4GHz，可能还要做信号的绕射能力测试。
采集节点和主机的总线、传感器架构（已经基本确定，需要实现）
GUI绘制和对应的逻辑；可以是串口屏或者用LVGL；（是否要做待定。看时间情况）
用户交互问题，设备部署和维护问题；（先完成串口Debug和部署）
Register_Host的接收数据等待（串口中断触发，可设置超时时长）（√）
stm32 flash 启动流程、启动后取程序方式（直接随用随取（ART）还是取一段到sram）、sram中堆栈之外的空间
（2021年11月22日）
这里是Todo 和 Doing完成的，没来得及写文档项目
Q: 具体的组网方案要去鸡场实地考察下才能确定。
R: --实地看完后：
鸡场的养殖密度很大，10w只鸡只在一个鸡舍；
鸡舍大小为80m×15m×8m，不算特别大，地理位置偏僻，电磁环境良好，几乎没有同频段干扰；
鸡舍建筑主体材料为 塑钢外皮，保温材料夹心；对电磁屏蔽效果较好，可能会有公网通信问题
鸡舍内部主题为钢夹结构，上下两层，中间是钢栅格（此项是否会对信号传输造成影响待定），单层有四对机柜，单个机柜5层，会对信号横向造成影响，纵向80米几乎无遮挡。
鸡舍取电较为简单，考虑使用电源供电，或者长续航电池，安装位置不能干涉现有设备。
氨气、二氧化碳传感器可能存在寿命以及功耗问题。
鸡舍内有WiFi连接，但是似乎不能覆盖，联通4g信号没有。
综上，目前个人设想是在上下两层分别设置两个路由节点，分别负责同层的终端节点通信，协调器安置在主机。主机在监控室与生产车间只有一层建筑阻隔。公网通信设置WiFi和NBIOT两个模块。（NBIOT不要用联通卡）
供电方式个人希望做成有线供电，可预留电池供电设计。主要考虑到电池供电存在 （1 ）功耗、续航问题 （2）电池寿命和安全性问题，电池长时间使用可能存在安全隐患，同时鸡场的养殖密度过大，消防设施不完善。在此基础上可以考虑增加火灾报警功能。
使用测试板的简单组网和参数配置【ZG120A增益0-20dBm（1km） ZG6907A增益-37-7dBm（120m） 发送方单包支持最大数据包长72字节】
使用设计的PCB转接板调试(目前有两块可用)
调试工具：智巢Zigbee测试版（1.0）、串口专USB模块、装好环境的电脑
测试流程 ：
1）进入上位机，选择好对应串口，打开串口；
2）模块上电后默认进入传输模式，进行配置前要切换到配置模式；
Zigbee网络是由协调器建立的，节点类型默认为终端，进入配置模式后修改节点类型；注意 ： 改变类型后 点击右侧的小按钮，再点击写入网络参数，完成后重启模块（只有修改节点类型后才需要重启模块）
3） 终端节点设置同理，如果要加入同一个网络，则需要PAN ID 和信道一致，其会自动加入网络。
4）协调器短地址默认0，终端的地址是自动分配，不可修改。再进行点对点通信时，可以通过短地址或者MAC地址。（注意修改网络参数要进入配置模式，修改后要点写入网络参数）
5）以上设置完成后，在（定点组网的选项卡下应该就能实现双向通信）
120A可以作为协调器和路由器，发射功率可以更大，可以安装在主机和路由节点上；6907作为终端，功耗更低，体积更小，于此同时传输距离也短。以上两个模块组成的网络节点数上限为256个，建议数量100个
休眠和非休眠两种方式
两个型号的模块发送时都可以串口唤醒，120A是休眠时接收到一帧≥25字节数据唤醒；6907是接收到≤10字节数据唤醒；唤醒时间将持续Uart_holdtime（默认1000ms），收到新的串口帧自动刷新超时寄存器。
除此外还可以使用Wake引脚控制，默认高电平，拉低则持续唤醒，释放恢复高电平恢复休眠。※计划使用这种方式，唤醒更方便和灵活。
休眠终端接收数据时，为周期唤醒，唤醒周期要小于30s。若只上传数据可以设置大于30s，默认5min，降低功耗。
120a可以作为路由节点，路由节点主要用来扩大网络覆盖范围，转发报文中继路由。同时具备终端的所有功能 路由器可以自建网络或者加入其他网络，若网络路径存在问题自动调整路径。
路由器要一直处于活动状态，因此必须要用主电源供电。
协调器
建立网络和管理网络，控制其他节点接入网络，存储根网络节点信息，并具有路由节点的所有功能（包括终端）。
主要为管理网络，记录节点信息，入网设备权限鉴别。要求主电源供电。
| E180-120A | I/O类型 | 使用引脚 | E180-6907 | I/O类型 | 使用引脚 |
|---|---|---|---|---|---|
| PD14（WAKE） | I | 发送唤醒 | PC4（WAKE） | I | 发送唤醒 |
| PD15（AUX） | O | 工作状态指示 | PA7（AUX） | O | 工作状态指示 |
| PA0（Tx） | O | 串口发送 | TX | O | 串口发送 |
| PA1（Rx） | I | 串口接收 | RX | I | 串口接收 |
| PB13（ACK） | O | 指示发送状态 | PE0（ACK） | O | 指示发送状态 |
| PF7（LINK） | O | 连接状态指示 | PA4（LINK） | O | 连接状态指示 |
| PB14（GPIO0） | I/O | GPIO预留 | PE3（GPIO0） | I/O | GPIO预留 |
| RESETN | I | 复位 | nRESET | I | 复位 |
这里的串口应该特定连接到单片机串口，AUX引脚接到可唤醒休眠单片机的外部中断。未作标注的可连接普通IO
工作模式&切换
传输模式
所有数据都将发送出去，可以单播、组播、广播
配置模式
认为所有数据为配置指令，退出记得保存数据，所有数据都认为是HEX格式。
模式切换
指令切换：模块收到2A 2D 2E 进入配置模式，返回7A 7D 7E；收到2F 2C 2B 切换到传输模式，返回7F 7C 7B
引脚切换：默认上拉，当低电平超过500ms切换到另一模式；
这里使用指令切换，不同模块切换通用、切换模式更准确。
AUX外部唤醒CPU
模块接收到数据后将AUX拉低AUX_delaytime之后串口才输出数据。用于唤醒CPU，AUX_delaytime默认4ms，可自己配置。配置为0则无延迟。
ACK
指示发送状态。只作用于非休眠终端，也无法指示协调器广播信息。
无线远程配置
前两个为无线配置ID，可以自定义，默认A8 8A。模块收到空中数据有这两个字节判断为远程配置命令，将不会做串口输出，执行对应操作。
在进行通信时要注意非远程配置 避免产生 这两个字节
父节点
父节点由协调器或者路由器担任，单个协调器或者路由器最大管理终端数量（child_count）上限为50个。
直流稳压电源供电，电源纹波系数尽量小，可靠接地。
供电电路推荐保留30%以上余量。
远离电源、高频走线、变压器等电磁干扰大的部分
高频数字、高频模拟走线、电源尽量避免在模块下方
原理物理层同为2.4g的协议，天线最好垂直向上。
模块天线上下以及左右1cm之内尽量将PCB挖空。
协调器
路由器
终端（非休眠模式）
终端（休眠模式）
数据帧头：0xAA 0xBB（避免特殊数据触发模块串口指令）
数据帧尾：0xBB 0xAA
数据内容：
正常工作状态：本节点功能（角色）、本节点状态、本节点编号（空间位置）、被主机记录状态查询（间隔）、采集到的数据、本机的状态（电量等）
初始化网络状态：本机MAC地址、短地址（短点播自带）、正常状态的一次完整数据；
同时主机存储各个节点的短地址和MAC地址，记录对应节点信息。
网络初始化最后：各个从机查询主机是否记录节点信息；正常工作间隔查询 （这个可不做）
数据输出模式：数据＋短地址；
数据发送模式：短地址点播、广播（仅主机和路由器允许）、组播（按上下楼层分组节点）
主机唤醒从机：
全部唤醒：广播发出唤醒指令，接收到指令的节点保持非休眠状态并响应主机。直到主机发出唤醒解除指令，返回ACK信号。（接触考虑做两次握手）
唤醒过程中主机暂存从机唤醒状态。
部分唤醒：主机从记录的节点信息查找对应短地址，单独唤醒，步骤同上。
目前UI方面相对不紧张，数据排版等设置待定，优先解决底层功能。（2021年10月17日）
计划使用Jansson库（Keil的官方库）或者cJson库；推荐使用Jansson，因为GitHub辣鸡校园网上不去。
Keil官方Pack的下载地址：Third-Party Software Packs (keil.com)
进度：已经实现了对Json的打包和解包（基于Jansson），能实现对json的嵌套、递归解析，测试代码已经push。
注意：
重要：
四个引脚：5V,GND,TX,RX
自然环境中CO2浓度是400ppm，传感器测量范围0-5000ppm，分辨率1ppm，工作电压5V，串口收发数据，波特率9600，数据位8，停止位1，无校验位。我们应该只需要用到问询模式，单片机发送一次测量指令，模块发回一次测量结果。格式是XXXX+PPM，返回的数据直接使用。
四个引脚：TX,RX,GND,VCC
养鸡场中的氨气浓度最好不超过20ppm，传感器测量范围0-100ppm，分辨率0.01ppm，工作电压5V和3.3V都可以，串口收发数据，波特率9600，数据位8，停止位1，无校验位。只用问询模式，单片机发送一次测量指令，模块发回一次测量结果。返回的一帧数据需要解析，解析后的格式是XXXX+PPM。
五个引脚：VCC,SCL,SDA,GND,ADDR (使用时ADDR要接地)
IIC通信，得到传感器发来的数据处理后就是光照度。
四个引脚：VCC,SDA,NA(悬空)，GND
数据传输只用到SDA一根线，得到传感器的数据需要处理，精度不是很高，温度3℃以内误差，湿度似乎只能精确到整数位
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