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GPS数据处理说明
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NMEA-0183协议是为了在不同的GPS(全球定位系统)导航设备中建立统一的BTCM(海事无线电技术委员会)标准,由美国国家海洋电子协会(NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion)制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范,将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。
NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议,也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议,大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。
NMEA-0183协议定义的语句非常多,但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。
其中$GPRMC语句的格式如下:
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
这里整条语句是一个文本行,行中以逗号“,”隔开各个字段,每个字段的大小(长度)不一,这里的示例只是一种可能,并不能认为字段的大小就如上述例句一样。
字段0:$GPRMC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位信息
字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式
字段2:状态,A=定位,V=未定位
字段3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
字段4:纬度N(北纬)或S(南纬)
字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
字段6:经度E(东经)或W(西经)
字段7:速度,节,Knots
字段8:方位角,度
字段9:UTC日期,DDMMYY格式
字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前导位数不足则补0)
字段11:磁偏角方向,E=东W=西
字段16:校验值
这里,“*”为校验和识别符,其后面的两位数为校验和,代表了“$”和“*”之间所有字符(不包括这两个字符)的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50,也就是十进制的80。
提示:^运算符的作用是异或。将$和*之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或,结果再和第三个字符异或,依此类推)之后的值对65536取余后的结果,应该和*后面的两个十六进制数字的值相等,否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。另外,如果你需要的话,可以用Integer.parseInt(s)从String变量s中得到其所表达的整数数字;而Integer.parseInt(s, 16)从String变量s中得到其所表达的十六进制数字
现在,你的程序要读入一系列GPS输出,其中包含$GPRMC,也包含其他语句。在数据的最后,有一行单独的
END
表示数据的结束。
你的程序要从中找出$GPRMC语句,计算校验和,找出其中校验正确,并且字段2表示已定位的语句,从中计算出时间,换算成北京时间。一次数据中会包含多条$GPRMC语句,以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。
你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。
输入格式:
多条GPS语句,每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。
输出格式:
6位数时间,表达为:
hh:mm:ss
其中,hh是两位数的小时,不足两位时前面补0;mm是两位数的分钟,不足两位时前面补0;ss是两位数的秒,不足两位时前面补0。
输入样例:
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
END
输出样例:
10:48:13
代码
原始数据 复制代码
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<stdbool.h>
#define MAX_CHAR 20
bool temp_getline(char *str);
bool string_compare(char *str1,char *str2);
int to_lower(char temp);
int main()
{
char line[100];
char arg[13][MAX_CHAR];
while(temp_getline(line))
{
//check numbers of comma ','
int number_comma=0;
for(int i=0;line[i]!='\0';i++)
{
if(line[i]==',')
number_comma++;
}
printf("comma counts:%d\n",number_comma);
if(number_comma!=12)
continue;
puts("ok0");
int j=0,p=0;
for(int i=0;line[i]!='\0';i++)
{
if(line[i]!=',')
arg[j][p++]=line[i];
else
{
arg[j][p]='\0';
j++;
p=0;
}
}
arg[j][p]='\0';
if(!string_compare(arg[0],"$GPRMC"))
continue;
puts("ok1");
if(!string_compare(arg[2],"A"))
continue;
puts("ok2");
// for(int i=0;i<13;i++)
// printf("arg[%d]:%s\n",i,arg[i]);
int answer=line[1];
for(int i=2;line[i]!='*';i++)
{
answer^=line[i];
}
answer%=65536;
int line_answer=0;
bool found=0;
for(int i=0;arg[12][i]!='\0';i++)
{
if(arg[12][i]=='*')
{
found=1;
continue;
}
if(found)
{
line_answer*=16;
if(arg[12][i]<='9'&&arg[12][i]>='0')
line_answer+=arg[12][i]-'0';
else if(to_lower(arg[12][i])<='f'&&to_lower(arg[12][i]>='a'))
line_answer+=to_lower(arg[12][i])-'a'+10;
}
}
if(line_answer==answer)
{
int hour,minute,second;
hour=arg[1][0]*10+arg[1][1]-11*'0'+8;
minute=arg[1][2]*10+arg[1][3]-11*'0';
second=arg[1][4]*10+arg[1][5]-11*'0';
printf("%s%d:%s%d:%s%d",(hour>=10)?"":"0",hour,(minute>=10)?"":"0",minute,(second>=10)?"":"0",second);
}
// printf("%s",line);
}
return 0;
}
bool temp_getline(char *str)
{
int c;
int i;
for(i=0;(c=getchar())!='\n'&&c!=EOF;i++)
{
*(str+i)=c;
}
*(str+i)='\0';
if(*(str+2)=='D'&&*(str+1)=='N'&&*(str)=='E')
return 0;
else return 1;
}
bool string_compare(char *str1,char *str2)
{
for(int i=0;*(str2+i)==*(str1+i);i++)
if(*(str1+i)=='\0')
return 1;
return 0;
}
int to_lower(char temp)
{
if(temp>='A'&&temp<='Z')
temp=temp-'A'+'a';
else if(temp>='a'&&temp<='z');
else
{
printf("input error not an 16 number\n");
exit(-1);
}
return temp;
}

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