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LJoson / midbot

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灵魂画手

结构

现在市面上有很多结构的写字机,而我要介绍的是经典的corexy结构的写字机。该写字机是基于T站上一个开源写字机项目.其结构如图:


一般的corexy十字架构写字机两个电机是分开,其不好的一点就是太占空间,而midbot将两个控制电机集中在了中间,极大节省了空间。 另外想补充的是在我diy的过程中也发现几点可改进的地方

  • (1)底部支撑:不稳,容易倒
  • (2)舵机抬笔:卡同步带地方易断裂,可以控制填充度,不易断裂或者改结构

工具

T站上控制主板多是esp32以及arduino nano,我使用的是arduino uno+cnc sheild控制器,控制算法就是经典的GRBL,网络上也有在stm32上移植grbl,我还没有实现,后面实现了进行补充。

所有资料获取:https://github.com/LJoson/midbot

MIT License Copyright (c) 2020 Joson Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to the following conditions: The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software. THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.

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