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DATA_STRUCTURE.md 1.64 KB

# 串口数据
<table>
<tr>
    <td>数据包类型</td>
    <td>十六进制值</td>
    <td>十进制</td>
</tr>
<tr>
    <td>握手请求</td>
    <td>0x10</td>
    <td>16</td>
</tr>
<tr>
    <td>图像</td>
    <td>0x11</td>
    <td>17</td>
</tr>
<tr>
    <td>加速度</td>
    <td>0x12</td>
    <td>18</td>
</tr>
<tr>
    <td>角加速度</td>
    <td>0x13</td>
    <td>19</td>
</tr>
<tr>
    <td>磁场</td>
    <td>0x14</td>
    <td>20</td>
</tr>
<tr>
    <td>文件</td>
    <td>0x15</td>
    <td>21</td>
</tr>
<tr>
    <td>电量</td>
    <td>0x16</td>
    <td>22</td>
</tr>
<tr>
    <td>结束符</td>
    <td>0x17</td>
    <td>23</td>
</tr>
</table>

## 握手包 
 
```c++
typedef struct _touch{
    uchar head;
    uchar type_h;
    uchar type_l;
    uchar len_hh;
    uchar len_hl;
    uchar len_lh;
    uchar len_ll;
    uchar sum;
}touch;
```
<table>
<tr>
    <td>数据包头</td>
    <td>数据包类型H</td>
    <td>数据包类型L</td>
    <td>包长度</td>
    <td>包长度</td>
    <td>包长度</td>
    <td>包长度</td>
    <td>校验和</td>
</tr>
<tr>
    <td>0x10</td>
    <td>TYPE_H</td>
    <td>TYPE_L</td>
    <td>HH</td>
    <td>HL</td>
    <td>LH</td>
    <td>LL</td>
    <td>SUM</td>
</tr>
</table>

## 数据体

#TCP数据

TCP数据分为报头和请求体

<table>
<tr>
    <td>数据包头</td>
    <td>数据包类型H</td>
    <td>数据包类型L</td>
    <td>包长度</td>
    <td>包长度</td>
    <td>包长度</td>
    <td>包长度</td>
    <td>校验和</td>
</tr>
<tr>
    <td>0x10</td>
    <td>TYPE_H</td>
    <td>TYPE_L</td>
    <td>HH</td>
    <td>HL</td>
    <td>LH</td>
    <td>LL</td>
    <td>SUM</td>
</tr>
</table>

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提交于 2020-05-07 00:49 . Init:清理冗余的无效历史记录

串口数据

数据包类型	十六进制值	十进制
握手请求	0x10	16
图像	0x11	17
加速度	0x12	18
角加速度	0x13	19
磁场	0x14	20
文件	0x15	21
电量	0x16	22
结束符	0x17	23

握手包

typedef struct _touch{
    uchar head;
    uchar type_h;
    uchar type_l;
    uchar len_hh;
    uchar len_hl;
    uchar len_lh;
    uchar len_ll;
    uchar sum;
}touch;

数据包头	数据包类型H	数据包类型L	包长度	包长度	包长度	包长度	校验和
0x10	TYPE_H	TYPE_L	HH	HL	LH	LL	SUM

数据体

#TCP数据

TCP数据分为报头和请求体

数据包头	数据包类型H	数据包类型L	包长度	包长度	包长度	包长度	校验和
0x10	TYPE_H	TYPE_L	HH	HL	LH	LL	SUM

C++

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git@gitee.com:cv_team/uestc-careye.git

cv_team

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