达妙科技开源四足仓,使用4个DM4310 两个DM60轮毂 一个DM-MC02开发板,结构件可以使用3D打印件,也可以使用开源的机加件。交流群号:461175473
MindSpore is a new open source deep learning training/inference framework that could be used for mobile, edge and cloud scenarios.
一个新型结构的轮腿机器人开源资料,包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
C语言实现的UDS诊断协议栈,专为小型嵌入式设备打造,可轻松实现将设备接入CAN/LIN网络
RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统,它提供了非常强的可伸缩能力:从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核,到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统,甚至是多核,64位的ARM Cortex-A,MIPS32/64处理器的功能丰富系统
一个从零开始写的极简、非常易懂的RISC-V处理器核。
个人学习PID时做的,基于stm32的PID电机控制源码,本实验包含6个电机控制实验,电机的PWM控制,编码器测速_定时器捕获法和外部中断法,位置式PID,增量式PID,串级PID,代码简洁易懂,十分适合PID入门。
一个基于 RISC-V 指令集的 CPU 实现(成功移植到野火征途 PRO 开发板),以及从零开始写一个基于 RISC-V 的 RT-Thread~
精读鸿蒙内核源码,百万汉字注解分析;
百篇博客深入解剖,挖透内核地基工程.
定期同步官方源码,输出覆盖主流站点.
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